[發明專利]具有感應加熱線圈的鍛造轉運機械手

在審

• 申請號: 202011607679.2
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112496239A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 周旭;侯明;胡凱;欒沖;張松亞;王浩陽;張運通
• 申請（專利權）人: 河南德威科技股份有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.具有感應加熱線圈的鍛造轉運機械手，包括鍛造轉運機械手主體，所述的鍛造轉運機械手主體連接有手臂，在手臂前面安裝有夾持部，其特征是：所述的夾持部周圍還安裝有連接電源的感應線圈，所述的感應線圈是對加工件進行加熱的感應線圈，所述的感應線圈連接在手臂上。

2.根據權利要求1所述的鍛造轉運機械手，其特征是：所述的手臂上還有有測溫計，所述的測溫計是遠紅外測溫計，所述的遠紅外測溫計對著夾持部。

3.根據權利要求2所述的鍛造轉運機械手，其特征是：所述的感應線圈還經過伸縮部件安裝在手臂上；當伸縮部件縮回時，感應線圈不在夾持部周圍；當伸縮部件伸張時，感應線圈在夾持部周圍。

4.根據權利要求3所述的鍛造轉運機械手，其特征是：還有一個和測溫計相匹配的遠程顯示器。

5.根據權利要求4所述的鍛造轉運機械手，其特征是：所述的測溫計還連接著控制裝置，所述的感應線圈連接著控制裝置；當測溫計測得的加工件溫度小于設定溫度時，控制裝置使感應線圈工作，對加工件進行加熱；當測溫計測得的加工件溫度等于或大于設定溫度時，控制裝置使感應線圈停止工作，不對加工件進行加熱。

6.根據權利要求5所述的鍛造轉運機械手，其特征是：所述的控制裝置具有設定單元、接收單元、比較單元和輸出單元，所述的設定單元是設定加工件溫度的單元，所述的接收單元是接收測溫計測得的加工件溫度的單元，所述的比較單元是將設定加工件溫度和測得的加工件溫度進行比較的單元，所述的輸出單元是指令感應線圈工作與否的單元。

7.根據權利要求6所述的鍛造轉運機械手，其特征是：所述的手臂內部具有氣管，氣管在夾持部周圍具有氣口，所述的氣管連接氣泵。

8.根據權利要求7所述的鍛造轉運機械手，其特征是：所述的氣口還開設在夾持部的后面。