[發明專利]海面目標雷達點跡凝聚方法、裝置、電子設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011607576.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112649793A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 楊雪
• 申請（專利權）人: 西安科銳盛創新科技有限公司
• 主分類號: G01S7/41
• 分類號: G01S7/41
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 王海棟

本發明公開了一種海面目標雷達點跡凝聚方法、裝置、電子設備及存儲介質，包括：獲取針對海面區域利用雷達采集得到的回波圖像；進行二值化和形態學的預處理得到處理后圖像；利用對應的預設掩模檢測處理后圖像中各個海面目標的輪廓像素點得到輪廓跟蹤后圖像；針對輪廓跟蹤后圖像中的每個海面目標，對該海面目標的輪廓像素點構成范圍內的像素點進行區域生長得到區域像素點；針對每個海面目標，對區域像素點進行點跡凝聚，得到該海面目標的點跡凝聚結果。本發明利用滿足互鄰條件及互連條件的大小為(2m+1)×(2n+1)的預設掩模，可解決傳統輪廓跟蹤算法不能提取像素點非連通目標輪廓的缺陷，且利用區域生長獲得目標所有像素點后進行點跡凝聚，可提高點跡凝聚的精確度。

技術領域

本發明屬于雷達數據處理技術領域，具體涉及一種海面目標雷達點跡凝聚方法、裝置、電子設備及存儲介質。

背景技術

為了對海面目標進行檢測，通常使用雷達向海面目標發射電磁波照射，通過對接收到的包含有目標信息的回波數據進行一系列的處理，最終可以得到目標的相關參數，包括距離、徑向速度等等。隨著檢測精度的提高，回波數據中檢測到的目標不再是僅由一個或少數幾個點組成的點目標，而是由多個原始點跡數據組成，同時目標發生分裂和擴展的情況也越來越多。在目標跟蹤過程中，為了保證航跡文件信息的準確性與可靠性，高精度的點跡凝聚算法至關重要。

點跡凝聚是雷達目標檢測中判斷某一點跡塊是否為目標并且估計出此點跡塊的質心作為目標位置的過程。雷達點跡凝聚是雷達數據處理技術領域中的重要部分，是數據處理的重點內容之一。

傳統的點跡凝聚算法通過8鏈碼進行輪廓跟蹤提取目標輪廓，從而檢測出雷達回波圖像中的目標，再對目標進行點跡凝聚。但是，上述傳統算法只適用于像素點連通的目標，如果組成目標的像素點是非連通的，傳統算法會對該目標提取出兩個或多個輪廓，將一個目標檢測成多個目標，造成目標誤判。并且，僅利用提取的輪廓點確定目標的點跡凝聚位置，忽略了目標整體區域的像素值，因此，導致點跡凝聚的精確度并不高。

發明內容

為了解決現有技術中存在的上述問題，本發明提供了一種海面目標雷達點跡凝聚方法、裝置、電子設備及存儲介質。本發明要解決的技術問題通過以下技術方案實現：

第一方面，本發明實施例提供了一種海面目標雷達點跡凝聚方法，所述方法包括：

獲取針對海面區域利用雷達采集得到的回波圖像；所述回波圖像包括至少一個海面目標；

對所述回波圖像進行二值化和形態學的預處理，得到處理后圖像；

利用所述處理后圖像對應的預設掩模，檢測所述處理后圖像中各個海面目標的輪廓像素點，得到輪廓跟蹤后圖像；其中，所述預設掩模的大小為(2m+1)×(2n+1)，m和n為正整數；在所述預設掩模的區域內，第一像素點和第二像素點滿足互鄰條件，且所述第二像素點與至少一個第三像素點滿足互連條件，所述第一像素點和所述第三像素點為任意像素點，所述第二像素點為當前輪廓像素點；

針對所述輪廓跟蹤后圖像中的每個海面目標，對該海面目標的輪廓像素點構成范圍內的像素點進行區域生長，得到包含所述輪廓像素點在內的多個像素點作為該海面目標的區域像素點；

針對每個海面目標，對該海面目標的所述區域像素點進行點跡凝聚，得到該海面目標的點跡凝聚結果。

在本發明的一個實施例中，所述對所述回波圖像進行二值化和形態學的預處理，得到處理后圖像，包括：

利用恒虛警技術對所述回波圖像進行處理，獲得二值圖像；其中，所述二值圖像中背景部分的像素值為0，目標部分的像素值為1；

對所述二值圖像利用預設大小的矩形結構元素依次進行膨脹操作和腐蝕操作，得到處理后圖像。

在本發明的一個實施例中，