[發明專利]一種多角度調節機械手爪

有效

• 申請號: 202011607279.1
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112296994B
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 李萬虎;李月超;劉紅亮;戚航;鄭媛媛
• 申請（專利權）人: 新鄉職業技術學院
• 主分類號: B25J9/12
• 分類號: B25J9/12;B25J9/14;B25J19/02;B25J15/10
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 吳超

1.一種多角度調節機械手爪，包括上端連接柱（1）、下端角度擺動件（2）、抓取驅動件（3）、連接爪齒（4）、遠程監視件（5）、擺動驅動件（6）、轉動驅動件（7）和轉動連接件（8），其特征在于：所述上端連接柱（1）的下端設有轉動連接的轉動連接件（8），且上端連接柱（1）上設有帶動轉動連接件（8）轉動的轉動驅動件（7），轉動連接件（8）的下端焊接有下端角度擺動件（2），所述下端角度擺動件（2）的上端側面設有擺動驅動件（6），且下端角度擺動件（2）的下端均勻設有連接爪齒（4），所述角度擺動件（2）的外側設有帶動連接爪齒（4）張合的抓取驅動件（3），角度擺動件（2）的下端設有遠程監視件（5）；所述上端連接柱（1）包括安裝柱（11），安裝柱（11）的下端外側焊接有連接殼（12），連接殼（12）的一側設有開口，該開口的一側設有對其封閉的防護蓋（13）；轉動連接件（8）包括轉動柱（83），轉動柱（83）的上端通過回轉支撐（81）與安裝柱（11）的下端連接，且轉動柱（83）的下端貫穿并延伸至連接殼（12）的下方，且轉動柱（83）與連接殼（12）之間通過軸承（82）連接；轉動驅動件（7）包括與轉動柱（83）上端外側固定連接的齒輪（72），連接殼（12）的內部一側設有轉動連接的螺紋柱（73），螺紋柱（73）與齒輪（72）相嚙合，連接殼（12）的一側設有帶動螺紋柱（73）轉動的伺服電機（71），伺服電機（71）的輸入端電連接外部開關的輸出端；下端角度擺動件（2）包括與轉動連接件（8）的轉動柱（83）下端焊接的U型座一（21），U型座一（21）的下端內部設有擺動柱（23），擺動柱（23）通過轉動銷軸一（22）與U型座一（21）連接；所述擺動驅動件（6）包括液壓伸縮柱二（62）,液壓伸縮柱二（62）的兩端分別設有轉動銷軸二（63），轉動銷軸二（63）連接有U型座二（61），兩個U型座二（61）分別與擺動柱（23）和U型座一（21）連接，液壓伸縮柱二（62）的進口通過油管與外部油泵的出口連接；所述連接爪齒（4）的個數不少兩個，且連接爪齒（4）圍繞下端角度擺動件（2）的擺動柱（23）軸線均勻分布，且連接爪齒（4）的為L型結構，且連接爪齒（4）的內側設有防滑紋；抓取驅動件（3）包括兩個與擺動柱（23）外側連接的耳座（31），耳座（31）的下表面通過螺栓連接有液壓伸縮柱一（32），液壓伸縮柱一（32）的伸縮端之間通過螺栓連接有滑動連接件（33），滑動連接件（33）與擺動柱（23）的下端外側滑動連接，滑動連接件（33）的下端邊緣處均勻通過鉸座連接有滑動連接扣（34），滑動連接扣（34）與連接爪齒（4）一一對應，且滑動連接扣（34）與連接爪齒（4）滑動連接，液壓伸縮柱一（32）的進口通過油管與外部油泵的出口連接。

2.根據權利要求1所述的一種多角度調節機械手爪，其特征在于：遠程監視件（5）包括設置在下端角度擺動件（2）的擺動柱（23）下端中心的攝像頭（52），且擺動柱（23）的下端設有對攝像頭（52）防護的透明防護殼（51），攝像頭（52）通過導線與外部監測電腦連接。