[發明專利]基于麥弗遜懸架的主動、半主動式外傾角電動調節裝置

有效

• 申請號: 202011606025.8
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112660237B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 張健;吳宗樂;歐陽海;柯江林;解洪江
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B62D17/00
• 分類號: B62D17/00;B60G15/06;B60G17/019;B60G17/015
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 程力

1.一種基于麥弗遜懸架的主動、半主動式外傾角電動調節裝置，包括與減振器及止推軸承相連的上支撐件、與車身和上支撐件相連的外傾角調節機構；其特征在于：外傾角調節機構包括固設在車身上的支架、固設在支架上的步進電機和導向桿、通過軸承可旋轉的支撐在支架上的傳動軸、滑塊，步進電機的輸出軸為蝸桿，傳動軸上設有絲杠段和與蝸桿嚙合的蝸輪，滑塊的上部與絲杠段螺紋配合、中部與導向桿滑動配合、下部與上支撐件連接，行車電腦能控制步進電機的轉角進行外傾角的主動式調節，駕駛員能夠手動設定步進電機的轉角進行外傾角的半主動式調節；

車輪處布置有車身高度傳感器，用于向行車電腦傳遞車身高度，即輪跳值；行車電腦根據預設的理想外傾角與輪跳的目標關系，依靠天棚控制原理求解步進電機轉角與輪跳的關系，控制步進電機轉動，進行外傾角的主動式調節；

依靠天棚控制原理求解步進電機轉角與輪跳的關系時，采用以下計算公式，

f₃(T_z)＝F_Δ＝F_SKY-F＝f₁(x)-f₂(x)

即，T_z＝f₃^-1[f₁(x)-f₂(x)]

其中，x為輪跳；T_z為步進電機轉角；F_SKY＝f₁(x)，為理想外傾角；F＝f₂(x)，為無外傾角調節機構補償下的外傾角；F_Δ＝f₃(T_z)，為外傾角調節機構對外傾角的補償值，且F_SKY＝F+F_Δ。

2.如權利要求1所述的基于麥弗遜懸架的主動、半主動式外傾角電動調節裝置，其特征在于：行車電腦默認為主動式調節模式，當駕駛員手動設定步進電機的轉角進行半主動式調節時，行車電腦退出主動式調節模式。

3.如權利要求1所述的基于麥弗遜懸架的主動、半主動式外傾角電動調節裝置，其特征在于：外傾角調節機構橫向布置。

4.如權利要求1所述的基于麥弗遜懸架的主動、半主動式外傾角電動調節裝置，其特征在于：外傾角調節機構縱向布置時，功能從調節外傾角變為調節主銷后傾角，此時當作主銷后傾角調節機構。

5.如權利要求1至4任一所述的基于麥弗遜懸架的主動、半主動式外傾角電動調節裝置，其特征在于：滑塊的下部為若干個張開的爪腿，爪腿均通過豎向的螺栓a和螺母a與上支撐件連接。

6.如權利要求5所述的基于麥弗遜懸架的主動、半主動式外傾角電動調節裝置，其特征在于：共有三組螺栓a和螺母a，沿上支撐件周向呈120度角間隔分布。

7.如權利要求1至4任一所述的基于麥弗遜懸架的主動、半主動式外傾角電動調節裝置，其特征在于：傳動軸兩端的軸承通過軸承端蓋限位，軸承端蓋套在傳動軸的端頭抵住軸承且安裝在支架上。

8.如權利要求1至4任一所述的基于麥弗遜懸架的主動、半主動式外傾角電動調節裝置，其特征在于：支架包括頂板和連接在頂板下方兩側且向前伸出的側板，步進電機設在頂板上，傳動軸和導向桿設在側板的伸出部分，傳動軸和導向桿間隔小，導向桿上設有用于容納蝸輪底部的凹槽。