[發明專利]一種基于雙目視覺的RCS檢測系統及其檢測方法

在審

• 申請號: 202011605244.4
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112781530A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 王淵琛;李博;雷萍;紀晨曦;張珊珊;劉佳
• 申請（專利權）人: 陜西昱琛航空設備股份有限公司
• 主分類號: G01B11/26
• 分類號: G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雙目視覺的RCS檢測系統，其特征在于，包括雙目視覺相機(1)、微波儀表組件(2)、掃描架組件(3)、天線饋源組件(4)、檢測計算機(5)，所述天線饋源組件(4)電性連接微波儀表組件(2)，所述雙目視覺相機(1)、微波儀表組件(2)、掃描架組件(3)電性連接檢測計算機(5)，所述掃描架組件(3)為高度和長度能滑動調節的結構，所述雙目視覺相機(1)、微波儀表組件(2)、天線饋源組件(4)可拆卸連接掃描架組件(3)移動結構上。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙目視覺的RCS檢測系統，其特征在于，所述雙目視覺相機(1)為藍芯科技生產的工業級高精度雙目視覺相機，型號為1310-U；所述掃描架組件(3)采用水平移動行程為4米，垂直移動行程為6米，掛載負重為200KG的支架；檢測計算機(5)包含千兆以太網卡進行數據的高速傳輸，同時也要具備GPU顯卡進行成像運算，成像效率所使用的檢測計算機(5)內的CPU的10倍左右；微波儀表組件(2)采用頻率范圍覆蓋200MHz到18GH，所述天線饋源組件(4)為雙極化天線。

3.一種如權利要求1或2所述的基于雙目視覺的RCS檢測系統的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1：將隱身飛機停在停機坪或機庫，通過雙目視覺相機(1)圍繞隱身飛機進行360°的拍攝，實現對隱身飛機以及停機坪或機庫的三維重建，生成被測物體的三維模型，同時生成隱身飛機及其位置的相關的坐標；

步驟2：通過雙目視覺相機(1)的“視差”數據，通過軟件處理后可獲得被測物體的景深距離信息，獲取當前場景以及被測物體三維模型的坐標關系；

步驟3：將微波儀表組件(2)連接到天線饋源組件(4)之后，一同架設在掃描架組件(3)的上端，檢測計算機(5)安裝的測控軟件，通過軟件下發的運動指令控制掃描架組件(3)的水平以及豎直運動實現對被測物體的雷達掃描工作,微波儀表組件(2)產生射頻信號通過天線饋源組件(4)輻射到被測物體表面后，一部分被吸收、一部分被散射、一部分能量將反射回天線饋源組件(4)，反射回天線饋源組件(4)的能量通過微波儀表組件(2)接收處理后傳輸給檢測計算機(5)，由檢測計算機(5)內的軟件進行算法處理，得到當前位置的RCS值，并獲取以天線饋源組件(4)為世界坐標系下的RCS檢測值；

步驟4：通過矩陣變換，將雙目視覺相機(1)的坐標系轉換為天線饋源組件(4)的世界坐標系，把RCS檢測值與被測物體的三維模型進行疊加，精確的定位當前位置的RCS值；將檢測計算機(5)輸出的當前位置RCS值與出廠數據對比，可評估此區域的隱身性能的狀態，若該區域RCS值小于出廠值，則為缺陷部位，檢測計算機(5)給出缺陷的影響以及維修意見。