[發(fā)明專利]一種包覆絲束薄膜的分離機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011604799.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112722493B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 繆磊;丁俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州富強(qiáng)科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B69/00
• 分類號(hào): B65B69/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)大卓悅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11369
• 代理人: 祁云珊

本發(fā)明涉及一種包覆絲束薄膜的分離機(jī)構(gòu)，包括：夾膜部，其一側(cè)端部處設(shè)置有至少兩夾持薄膜的夾爪；第二驅(qū)動(dòng)部，其用于驅(qū)使夾爪夾緊；以及，第一驅(qū)動(dòng)部；其中，夾膜部包括傳動(dòng)部件、頂桿，夾爪周向布置在頂桿的外側(cè)，通過(guò)傳動(dòng)部件使得夾爪與第二驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接；頂桿安裝在第一驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力輸出端上；當(dāng)夾爪夾緊薄膜時(shí)，在第一驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)使下，頂桿相對(duì)夾爪伸出，推動(dòng)絲束使得絲束相對(duì)薄膜運(yùn)動(dòng)，從而將薄膜從絲束外圍剝離，通過(guò)套設(shè)的夾爪與推桿，利用推桿將絲束推離薄膜，從而實(shí)現(xiàn)薄膜與絲束的分離，使得兩者連接緊湊，同時(shí)，還避免了出現(xiàn)干涉現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及非標(biāo)自動(dòng)化裝配領(lǐng)域，具體涉及一種包覆絲束薄膜的分離機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在非標(biāo)自動(dòng)化領(lǐng)域中，為了保證絲束的潔凈同時(shí)方便將絲束分隔，采用包覆薄膜是總所周知的。而在裝配過(guò)程中，需要將包覆在絲束上的薄膜撕除，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中的薄膜撕除機(jī)構(gòu)至少存在如下問(wèn)題：

首先，薄膜包覆在絲束上，具體為薄膜纏繞在絲束上，為了避免灰塵從空隙間進(jìn)入絲束內(nèi)，因此，薄膜在纏繞時(shí)需要將絲束纏緊保證兩者間的貼合緊密，薄膜撕除機(jī)構(gòu)需要夾持薄膜，同時(shí)，還需要一驅(qū)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)絲束相對(duì)薄膜運(yùn)動(dòng)，由于絲束自身的長(zhǎng)度較長(zhǎng)，使得在抽離薄膜時(shí)，需要保證抽動(dòng)絲束方向與薄膜撕除機(jī)構(gòu)抓取薄膜的方向相一致，容易造成薄膜撕除機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)絲束相對(duì)薄膜運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器的位置產(chǎn)生干涉。

有鑒于此，實(shí)有必要開(kāi)發(fā)一種包覆絲束薄膜的分離機(jī)構(gòu)，用以解決上述問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足之處，本發(fā)明的主要目的是，提供一種包覆絲束薄膜的分離機(jī)構(gòu)，其通過(guò)套設(shè)的夾爪與推桿，利用推桿將絲束推離薄膜，從而實(shí)現(xiàn)薄膜與絲束的分離，使得兩者連接緊湊，同時(shí)，還避免了出現(xiàn)干涉現(xiàn)象。

本發(fā)明的另一目的是，提供一種分離機(jī)構(gòu)，其通過(guò)第一套筒相對(duì)第二套筒運(yùn)動(dòng)，使得同時(shí)連接在所述第一套筒、第二套筒上的夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾爪的夾持。

為了實(shí)現(xiàn)根據(jù)本發(fā)明的上述目的和其他有點(diǎn)，提供的一種包覆絲束薄膜的分離機(jī)構(gòu)，包括：

夾膜部，其一側(cè)端部處設(shè)置有至少兩夾持薄膜的夾爪；

第二驅(qū)動(dòng)部，其用于驅(qū)使所述夾爪夾緊；以及

第一驅(qū)動(dòng)部；

其中，所述夾膜部包括傳動(dòng)部件、頂桿，所述夾爪周向布置在所述頂桿的外側(cè)，通過(guò)所述傳動(dòng)部件使得所述夾爪與所述第二驅(qū)動(dòng)部傳動(dòng)連接；

所述頂桿安裝在所述第一驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)力輸出端上；當(dāng)所述夾爪夾緊薄膜時(shí)，在所述第一驅(qū)動(dòng)部的驅(qū)使下，所述頂桿相對(duì)所述夾爪伸出，推動(dòng)絲束使得絲束相對(duì)薄膜運(yùn)動(dòng)，從而將薄膜從絲束外圍剝離。

優(yōu)選地，所述傳動(dòng)部件包括第一套筒及第二套筒，所述第一套筒套設(shè)在所述第二套筒外，使得所述夾膜部由內(nèi)向外依次設(shè)置為所述頂桿、第二套筒及第一套筒；

所述夾爪樞接在所述第一套筒上，所述夾爪的一端連接在所述第二套筒上，所述第二驅(qū)動(dòng)部驅(qū)使所述第二套筒相對(duì)于所述第一套筒運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述夾爪繞其樞接軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述第二套筒的對(duì)應(yīng)所述夾爪的一端上設(shè)置有第一頂塊，所述夾爪壓合在所述第一頂塊的側(cè)壁上，從而形成薄膜的夾持結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選地，所述第一頂塊對(duì)應(yīng)所述夾爪的側(cè)壁上開(kāi)設(shè)有收納槽，所述第二驅(qū)動(dòng)部帶動(dòng)所述夾爪轉(zhuǎn)動(dòng)，使得所述夾爪伸入至所述收納槽內(nèi)。

優(yōu)選地，所述夾爪伸入至所述收納槽時(shí)，所述夾爪的外側(cè)與所述第一頂塊的外壁相平齊或低于所述第一頂塊的外壁。

優(yōu)選地，所述夾爪包括與薄膜相接觸的夾持端以及與所述第二套筒連接的限位端；