[發明專利]一種通過駕駛行為數據的駕駛員駕駛分心行為識別方法

在審

• 申請號: 202011602600.7
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112660141A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 袁偉;張康康;曹龍;馬蓉
• 申請（專利權）人: 長安大學
• 主分類號: B60W40/09
• 分類號: B60W40/09
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 王艾華

1.一種通過駕駛行為數據的駕駛員駕駛分心行為識別方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟一，獲取駕駛員視覺及駕駛員操作與車輛運動狀態數據；

步驟二，對采集視覺特征數據進行預處理，并進行不同分心任務間的分心視覺特征多變量方差分析；

步驟三，基于AttenD算法觀測駕駛員實時視覺特性；

步驟四，總結不同分心任務下車輛運行狀態數據與駕駛員操作行為的結果，并進行不同分心任務下駕駛行為的顯著性分析；

步驟五，將所有駕駛員的視覺特征依據AttenD算法進行視覺分心水平分類；

步驟六，基于AttenD算法將不同視覺分心水平類別下對應的駕駛員行為數據進行匹配并觀察其特征，建立駕駛行為與視覺特征的關聯，進行不同分心任務下與不同分心水平下的駕駛行為指標顯著性分析；

步驟七，基于AttenD視覺特征分類結果，與駕駛行為進行時間匹配，截取分心任務在分心水平下的駕駛行為數據；

步驟八，確定駕駛行為分類指標和分類標簽；

步驟九，選取訓練數據和測試數據，建立支持向量機分類模型；

步驟十，對支持向量機分類模型進行訓練，得到最終模型。

2.根據權利要求1所述的一種通過駕駛行為數據的駕駛員駕駛分心行為識別方法，其特征在于，步驟一中，獲取駕駛員視覺通過非接觸式眼動儀采集，狐裘駕駛人操作與車輛運動狀態數據通過駕駛模擬器采集。

3.根據權利要求1所述的一種通過駕駛行為數據的駕駛員駕駛分心行為識別方法，其特征在于，步驟一中，視覺數據包括平均注視時長、離開路面注視時間、長時注視比例、垂直方向視覺搜索廣度；

駕駛人操作與車輛運動狀態指標包括車輛速度、橫向加速度、縱向加速度、方向盤轉角和車輛橫向位移。

4.根據權利要求1所述的一種通過駕駛行為數據的駕駛員駕駛分心行為識別方法，其特征在于，步驟三中，基于AttenD算法觀測駕駛員實時視覺特征的具體方法如下：

匯總所有駕駛員的AttenD算法結果，并按時間變化將所有駕駛員視覺緩沖區數值求均值；駕駛員在不同分心任務下視覺分心過程具有差異，表現為不同任務下視覺分心的集中時間段不同。

5.根據權利要求1所述的一種通過駕駛行為數據的駕駛員駕駛分心行為識別方法，其特征在于，步驟五中，將所有駕駛員的視覺特征依據AttenD算法進行視覺分心水平分類的具體劃分方法如下：

“分心”代表視覺緩沖區為0時的情況，“不完全分心”代表視覺緩沖區為0-2s之間的情況，“不分心”代表視覺緩沖區為2時的情況。

6.根據權利要求1所述的一種通過駕駛行為數據的駕駛員駕駛分心行為識別方法，其特征在于，步驟八中，駕駛行為分類指標包括車輛速度、橫向加速度、縱向加速度、方向盤轉角和車輛橫向位移，分類標簽包括三個分心水平。