[發(fā)明專利]一種自行式圓弧尋跡打膠機器人

有效

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• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112756201B
• 公開（公告）日: 2021-10-01
• 發(fā)明（設計）人: 李紹起;劉旭;王文海;劉夢瑩;鄭愛華;劉波
• 申請（專利權）人: 山東加法智能科技股份有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B25J11/00
• 代理公司: 山東明宇知信知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 37329
• 代理人: 鐘文強

1.一種自行式圓弧尋跡打膠機器人，其特征在于：包括滑環(huán)吊裝組(1)和與滑環(huán)吊裝組(1)連接的打膠車(2)；

所述打膠車(2)包括主架板(21)、設置在主架板(21)外側底部的兩個貼邊裝置(22)、設置在主架板(21)內(nèi)側的持平裝置(23)、設置在主架板(21)中部的驅動裝置(24)和設置在主架板(21)上的位置調(diào)整裝置(25)，所述打膠車(2)的重心偏向主架板(21)內(nèi)側，所述貼邊裝置(22)主要是與工件外緣配合進而確保打膠車的打膠軌跡，所述位置調(diào)整裝置(25)通過調(diào)整打膠設備主體(3)的位置實現(xiàn)打膠位置的調(diào)整；

所述貼邊裝置(22)包括固定在主架板(21)底部的連接軸一(221)，轉動連接在連接軸一(221)端頭的貼邊輪(222)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種自行式圓弧尋跡打膠機器人，其特征在于：所述持平裝置(23)包括固定在主架板(21)底部的輪組支架(231)、豎向滑動連接在輪組支架(231)上的活動板(232)、轉動連接在活動板(232)側面的持平輪(233)和安裝在活動板(232)頂端的伸縮結構(234)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種自行式圓弧尋跡打膠機器人，其特征在于：所述伸縮結構(234)包括固定在主架板(21)頂端的電機支架一(2341)、固定在電機支架一(2341)上的電機一(2342)、固定連接在電機一(2342)輸出軸端的絲杠一(2343)、設置在活動板(232)頂端的螺紋孔一(2344)，所述絲杠一(2343)與螺紋孔一(2344)螺紋連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種自行式圓弧尋跡打膠機器人，其特征在于：所述驅動裝置(24)包括設置在主架板(21)底部的兩個驅動輪組(241)、固定在主架板(21)上的驅動結構(242)，所述驅動結構(242)帶動兩個驅動輪組(241)同步運動。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種自行式圓弧尋跡打膠機器人，其特征在于：所述驅動結構(242)包括安裝在主架板(21)頂部的電機支架二(2421)、固定在電機支架二(2421)上的電機二(2422)、固定在電機二(2422)輸出軸端的主動帶輪(2423)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種自行式圓弧尋跡打膠機器人，其特征在于：所述驅動輪組(241)包括通過調(diào)節(jié)螺釘(2411)固定在主架板(21)底部的安裝架一(2412)、豎向設置在安裝架一(2412)內(nèi)的豎軸(2413)、橫向設置在安裝架一(2412)內(nèi)的橫軸(2414)，所述豎軸(2413)和橫軸(2414)的端頭分別固定有斜齒輪(2415)，且兩個斜齒輪(2415)嚙合，所述豎軸(2413)的頂端固定連接有從動帶輪(2416)，所述橫軸(2414)的端頭固定連接有接觸輪(2417)，所述從動帶輪(2416)與主動帶輪(2423)通過傳動帶(2418)傳動連接，所述傳動帶(2418)通過分布在主架板(21)上的張緊輪(4)張緊。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種自行式圓弧尋跡打膠機器人，其特征在于：所述位置調(diào)整裝置(25)包括設置在主架板(21)頂部的滑軌(251)、與滑軌(251)滑動連接的安裝架二(252)、設置在安裝架二(252)一側的動力結構二(253)，所述安裝架二(252)上安裝有打膠設備主體(3)。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種自行式圓弧尋跡打膠機器人，其特征在于：所述動力結構二(253)包括固定在主架板(21)頂部的電機支架三(2531)、固定在電機支架三(2531)上的電機三(2532)、固定在電機三(2532)輸出軸端的絲杠二(2533)和設在安裝架二(252)一側的螺紋孔二(2534)，所述絲杠二(2533)與螺紋孔二(2534)螺紋連接。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種自行式圓弧尋跡打膠機器人，其特征在于：所述滑環(huán)吊裝組(1)包括主體外殼(11)、設置在主體外殼(11)內(nèi)的滑環(huán)內(nèi)套(12)和固定在滑環(huán)內(nèi)套(12)內(nèi)的電氣滑環(huán)(13)，所述滑環(huán)內(nèi)套(12)通過軸承(17)與主體外殼(11)轉動連接，所述電氣滑環(huán)(13)的頂部轉動部分與主體外殼(11)的內(nèi)頂部固定連接，所述主體外殼(11)上端固定有滑環(huán)上吊板(15)和插頭(16)，所述插頭(16)的輸出端與電氣滑環(huán)(13)的頂部轉動部分的輸入端電性連接，所述電氣滑環(huán)(13)的輸出端通過導線與電機一(2342)的輸入端、電機二(2422)的輸入端和電機三(2532)的輸入端電性連接，所述滑環(huán)內(nèi)套(12)下端通過螺栓固定有滑環(huán)下吊板(14)，所述滑環(huán)下吊板(14)上的連接環(huán)通過繩索與主架板(21)上的連接環(huán)連接。