[發(fā)明專利]一種連桿式自動變徑機構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011601696.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112405417A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉長勇;鞏子臣;宋福平;張建賓
• 申請（專利權(quán)）人: 青島新松機器人自動化有限公司
• 主分類號: B25B21/00
• 分類號: B25B21/00
• 代理公司: 山東重諾律師事務(wù)所 37228
• 代理人: 孫瑋

本發(fā)明公開了一種連桿式自動變徑機構(gòu)，包括箱體，所述箱體的頂部設(shè)置有頂板，所述頂板的頂部設(shè)置有對位機構(gòu)，所述對位機構(gòu)包括固定連接在頂板頂部的安裝座，所述安裝座的內(nèi)腔固定連接有放置底座，所述頂板的底部環(huán)形設(shè)置有六個擰緊機構(gòu)，所述擰緊機構(gòu)包括電機，所述電機的輸出軸安裝有連接器，所述連接器的輸出軸固定連接有擰緊軸。本發(fā)明通過驅(qū)動機構(gòu)和牽引機構(gòu)的配合使用，對六個擰緊機構(gòu)之間的距離進行調(diào)節(jié)，隨后在對位機構(gòu)的作用下對輪胎進行對位，同時通過散熱機構(gòu)的設(shè)置，對箱體的內(nèi)腔進行散熱，最終在擰緊機構(gòu)的作用下，對螺帽進行擰動，即可達到便于對位、加工半徑可調(diào)和高效散熱、使用穩(wěn)定的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及生產(chǎn)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種連桿式自動變徑機構(gòu)。

背景技術(shù)

擰緊機，指的是一種電動扳手工具，由伺服驅(qū)動的擰緊機，此類設(shè)備多用于工業(yè)生產(chǎn)、汽修服務(wù)和大型建材的組裝，在汽修或生產(chǎn)裝配作業(yè)過程中應(yīng)用伺服擰緊機降低了員工的勞動強度。

現(xiàn)有的汽修或生產(chǎn)裝配作業(yè)過程中，存在以下缺陷：

采用人工拆裝，由于螺母出廠為機械裝配，使用對螺母進行拆裝較為費力繁瑣，且安裝的穩(wěn)固效果不佳；

采用擰緊機拆裝時，現(xiàn)有的擰緊機一般只能夠?qū)β菽高M行單個取出或安裝，使用者需要依次對螺母進行對位拆卸，較為耗費使用者的時間與精力；

現(xiàn)有的多機位擰緊機在實際的使用過程中，對于不同半徑的輪胎的拆裝位置無法調(diào)節(jié)，導(dǎo)致使用范圍較為局限。

基于此，本發(fā)明提供了一種連桿式自動變徑機構(gòu)，用以解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種連桿式自動變徑機構(gòu)，具備便于對位、加工半徑可調(diào)和高效散熱、使用穩(wěn)定的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的汽修或生產(chǎn)裝配作業(yè)過程中，采用人工拆裝，由于螺母出廠為機械裝配，使用對螺母進行拆裝較為費力繁瑣，且安裝的穩(wěn)固效果不佳，采用擰緊機拆裝時，現(xiàn)有的擰緊機一板只能夠?qū)β菽高M行單個取出或安裝，使用者需要依次對螺母進行對位拆卸，較為耗費使用者的時間與精力，現(xiàn)有的多機位擰緊機在實際的使用過程中，對于不同半徑的輪胎的拆裝位置無法調(diào)節(jié)，導(dǎo)致使用范圍較為局限的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種連桿式自動變徑機構(gòu)，包括箱體，所述箱體的頂部設(shè)置有頂板，所述頂板的頂部設(shè)置有對位機構(gòu)，所述對位機構(gòu)包括固定連接在頂板頂部的安裝座，所述安裝座的內(nèi)腔固定連接有放置底座，所述頂板的底部環(huán)形設(shè)置有六個擰緊機構(gòu)，所述擰緊機構(gòu)包括電機，所述電機的輸出軸安裝有連接器，所述連接器的輸出軸固定連接有擰緊軸，所述頂板的頂部環(huán)形開設(shè)有六個與擰緊軸相適配的矩形滑孔，所述擰緊軸的頂部安裝有六角螺套，所述頂板的底部環(huán)形設(shè)置有六個連接機構(gòu)，所述連接機構(gòu)包括套設(shè)環(huán)形設(shè)置在電機頂部的六個安裝板，所述安裝板固定連接在連接器的表面，所述箱體的內(nèi)腔設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括位于箱體內(nèi)腔的主電機，所述主電機的輸出軸固定連接有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器的頂端固定連接有絲桿，所述絲桿的頂端通過軸承與頂板轉(zhuǎn)動連接，所述驅(qū)動機構(gòu)的頂部設(shè)置有牽引機構(gòu)，所述牽引機構(gòu)包括螺紋連接在絲桿表面的平移盤，所述平移盤的頂部和安裝板的底部均固定連接有固定座，所述平移盤頂部固定座的數(shù)量為六個，所述固定座的頂部環(huán)形設(shè)置有六個螺管，所述螺管的兩端均螺紋貫穿設(shè)置有螺桿，所述螺桿遠離螺管的一端與固定座轉(zhuǎn)動連接，所述箱體內(nèi)腔的右側(cè)設(shè)置有散熱機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述放置底座的內(nèi)腔滑動連接有頂升板，所述放置底座內(nèi)腔的底部開設(shè)有與頂升板相適配的凹槽，所述放置底座的底部環(huán)形設(shè)置有四個電動推桿，所述電動推桿的輸出端與頂升板的底部固定連接。

優(yōu)選的，所述螺管的安裝位置與頂板底部形成的夾角小于九十度。

優(yōu)選的，所述安裝板的頂部固定連接有兩個矩形滑軌，所述矩形滑軌的內(nèi)腔滑動連接有與頂板底部固定連接的固定導(dǎo)軌。