[發明專利]基于CAN通訊的上位機與下位機的通信方法及系統

有效

• 申請號: 202011598983.5
• 申請日: 2020-12-30
• 公開（公告）號: CN112311641B
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 姜富文;李浩
• 申請（專利權）人: 深圳市法拉第電驅動有限公司
• 主分類號: H04L12/40
• 分類號: H04L12/40;H04L12/819;H04L29/06
• 代理公司: 深圳市壹壹壹知識產權代理事務所(普通合伙) 44521
• 代理人: 師勇

本發明實施例公開了一種基于CAN通訊的上位機與下位機的通信方法及系統，所述方法包括：步驟S1：上位機從選擇一下位機作為令牌管理者，并給令牌管理者發送配置信息；步驟S2：上位機廣播啟動命令并等待下位機反饋的數據；步驟S3：各下位機收到啟動命令后開始采樣；步驟S4：令牌管理者根據配置信息進行初始化，令牌管理者先查找總線上所有下位機，并進行排序；按照順序向其他下位機發送令牌命令；步驟S5：接收到令牌命令的下位機發送數據至上位機；步驟S6：上位機收到數據后，根據所述協議來解包數據，完成通信。本發明可以使得上位機的通訊邏輯得到較大程度上的簡化，減輕了上位機的工作負擔和代碼的復雜程度。

技術領域

本發明涉及新能源汽車通信技術領域，尤其涉及一種基于CAN通訊的上位機與下位機的通信方法及系統。

背景技術

在汽車領域內CAN能夠實現分布式實時控制。能夠將多種智能機器進行網絡連接，并進行統一控制，特別是在上位機與下位機通信時，可以通過連續幀來進行大量數據的傳輸，提高效率。

一般多幀報文會根據協議的內容，進行連續的發送，因此需要上位機下發多幀報文發送命令，下位機才會響應，但是因為上位機系統運行的過程中有著各種邏輯需要處理，什么時候給下位機發送命令需要考慮各種因素，導致通訊模塊的邏輯一般會比較復雜，特別是總線上搭載多臺下位機的時候，上位機不僅要處理各種功能的邏輯，還要考慮給多臺下位機發送命令的順序，因為上位機不能同時接收多臺下位機發送的多幀數據，必須一臺一臺進行接收，再加上數據的解析，導致多臺下位機多幀通訊的管控邏輯一般都較為復雜。

發明內容

本發明實施例所要解決的技術問題在于，提供一種基于CAN通訊的上位機與下位機的通信方法及系統，以簡化上位機的管控邏輯，讓上位機有更多的資源分配給其他功能邏輯。

為了解決上述技術問題，本發明實施例提出了一種基于CAN通訊的上位機與下位機的通信方法，包括：

步驟S1：上位機從多臺下位機中選擇一下位機作為令牌管理者，并給令牌管理者發送配置信息；

步驟S2：上位機廣播啟動命令并等待下位機反饋的數據；

步驟S3：各下位機收到啟動命令后開始采樣；

步驟S4：令牌管理者根據配置信息進行初始化，令牌管理者先查找總線上所有下位機，并進行排序；排序完畢后按照順序向其他下位機發送令牌命令；

步驟S5：接收到令牌命令的下位機根據幀的數據和預設的協議內容來發送數據至上位機；

步驟S6：上位機收到數據后，根據所述協議來解包數據，完成通信。

相應地，本發明實施例還提供了一種基于CAN通訊的上位機與下位機的通信系統，包括上位機及多臺下位機，

上位機：從多臺下位機中選擇一下位機作為令牌管理者，并給令牌管理者發送配置信息；廣播啟動命令并等待下位機反饋的數據；收到下位機反饋的數據后，根據預設的協議來解包數據，完成通信；

各下位機收到啟動命令后開始采樣；

令牌管理者根據配置信息進行初始化，令牌管理者先查找總線上所有下位機，并進行排序；排序完畢后按照順序向其他下位機發送令牌命令；

接收到令牌命令的下位機根據幀的數據和預設的協議內容來發送數據至上位機。

本發明的有益效果為：本發明可以使得上位機的通訊邏輯得到較大程度上的簡化，因為有某臺下位機在進行發送順序的管控，上位機只需接收即可，在每個程序循環的時候進行數據的讀取并根據協議內容加以解析，減輕了上位機的工作負擔和代碼的復雜程度。

附圖說明

圖1是本發明實施例的基于CAN通訊的上位機與下位機的通信方法的流程示意圖。

具體實施方式