[發明專利]一種深海采礦作業中輸送軟管與采礦車的水下對接方法

有效

• 申請號: 202011598368.4
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112814683B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 薛永昌;李文豪;謝夢琪;楊高勝;余倩;李源;楊樹森;陳丹東;唐穎
• 申請（專利權）人: 武漢船舶設計研究院有限公司
• 主分類號: E21C50/00
• 分類號: E21C50/00;E21B17/20;E21B17/02;E21B41/00
• 代理公司: 武漢河山金堂專利事務所(普通合伙) 42212
• 代理人: 胡清堂

1.一種深海采礦作業中輸送軟管與采礦車的水下對接方法，其特征在于，包括以下步驟：

將采礦車從船艉布放，以及將帶有配重塊的輸送軟管從月池布放；

待采礦車與輸送軟管的配重塊著底后啟動水下ROV，利用水下ROV的機械手將采礦車上牽引裝置的牽引纜繩連接在所述輸送軟管的軟管快速對接公接頭上；

采礦車上的牽引裝置收回牽引纜繩，同時配重塊從輸送軟管上松弛下來，利用水下ROV的機械手將配重塊纜繩從輸送軟管上脫離下來；

采礦車上的牽引裝置繼續收回牽引纜繩至所述輸送軟管的軟管快速對接公接頭與采礦車的軟管快速對接母接頭壓緊，并自動鎖死完成軟管與采礦車的水下對接；

所述采礦車和輸送軟管布放之前，需要在所述采礦車上端的礦漿出口處設置軟管快速對接母接頭(1)，在所述輸送軟管末端設置與所述軟管快速對接母接頭(1)相配合的軟管快速對接公接頭(2)；

所述軟管快速對接公接頭(2)上設置環形凹槽，所述環形凹槽中安裝有可360°旋轉的旋轉環(3)，所述旋轉環(3)上周向均勻設置四個耳板(6)，且每個耳板(6)上連接一掛環(7)；

所述軟管快速對接母接頭(1)的兩側對稱設置牽引裝置(4)，兩臺所述牽引裝置(4)的出繩點對稱布置于所述軟管快速對接母接頭(1)的兩側，以保持同步出繩和收繩。

2.根據權利要求1所述的一種深海采礦作業中輸送軟管與采礦車的水下對接方法，其特征在于：所述牽引裝置(4)包括牽引絞車(4.1)、帶掛鉤的牽引纜繩(4.2)和導向輪(4.3)，所述帶掛鉤的牽引纜繩(4.2)纏繞在牽引絞車(4.1)上，所述導向輪(4.3)設置在所述牽引絞車(4.1)與軟管快速對接母接頭(1)之間，用于對所述牽引纜繩(4.2)的導向作用。

3.根據權利要求1所述的一種深海采礦作業中輸送軟管與采礦車的水下對接方法，其特征在于：所述配重塊的兩端設有帶掛鉤的纜繩，用于配重塊與輸送軟管的連接。