[發(fā)明專利]車燈狀態(tài)檢測(cè)方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備和可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011594588.X
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112699781A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 申影影
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海眼控科技股份有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62;G08G1/01
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 楊明莉

1.一種車燈狀態(tài)檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的車燈圖像，并根據(jù)所述車燈圖像，獲取所述目標(biāo)車輛的車燈使用狀態(tài)，所述車燈使用狀態(tài)用于表征所述目標(biāo)車輛的對(duì)側(cè)車燈在所述車燈圖像中的亮滅狀態(tài)；

檢測(cè)所述車燈使用狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)條件，所述預(yù)設(shè)條件與所述車燈圖像中各側(cè)車燈對(duì)應(yīng)的車燈特征之間的相似度和各側(cè)車燈在所述車燈圖像中的亮滅狀態(tài)中的至少一個(gè)相關(guān)；

若所述車燈使用狀態(tài)滿足所述預(yù)設(shè)條件，則確定所述目標(biāo)車輛的轉(zhuǎn)向燈開(kāi)啟。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的對(duì)側(cè)車燈包括第一車燈和第二車燈，所述根據(jù)所述車燈圖像，獲取所述目標(biāo)車輛的車燈使用狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述車燈圖像獲取與所述第一車燈對(duì)應(yīng)的第一車燈圖像以及與所述第二車燈對(duì)應(yīng)的第二車燈圖像；

將所述第一車燈圖像和所述第二車燈圖像分別輸入至車燈亮滅分類模型中，得到所述第一車燈的使用狀態(tài)和所述第二車燈的使用狀態(tài)，并將所述第一車燈的使用狀態(tài)和所述第二車燈的使用狀態(tài)確定為所述車燈使用狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標(biāo)車輛的對(duì)側(cè)車燈包括第一車燈和第二車燈，所述根據(jù)所述車燈圖像，獲取所述目標(biāo)車輛的車燈使用狀態(tài)，包括：

根據(jù)所述車燈圖像獲取與所述第一車燈對(duì)應(yīng)的第一車燈圖像以及與所述第二車燈對(duì)應(yīng)的第二車燈圖像；

將所述第一車燈圖像輸入至車燈亮滅分類模型中，得到所述第一車燈的使用狀態(tài)；

根據(jù)所述第一車燈的使用狀態(tài)，確定所述第一車燈是否為燈亮狀態(tài)；

若所述第一車燈為燈亮狀態(tài)，則將所述第二車燈圖像輸入至所述車燈亮滅分類模型中，得到所述第二車燈的使用狀態(tài)，并將所述第一車燈的使用狀態(tài)和所述第二車燈的使用狀態(tài)確定為所述車燈使用狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述車燈使用狀態(tài)是否滿足預(yù)設(shè)條件，包括：

根據(jù)所述第一車燈的使用狀態(tài)和所述第二車燈的使用狀態(tài)，確定所述第一車燈的亮滅狀態(tài)和所述第二車燈的亮滅狀態(tài)；

若所述第一車燈為燈亮狀態(tài)且所述第二車燈為燈滅狀態(tài)，則確定所述車燈使用狀態(tài)滿足所述預(yù)設(shè)條件。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一車燈的使用狀態(tài)和所述第二車燈的使用狀態(tài)，確定所述第一車燈的亮滅狀態(tài)和所述第二車燈的亮滅狀態(tài)之后，還包括：

若所述第一車燈和所述第二車燈均為燈亮狀態(tài)，則采用所述車燈亮滅分類模型的預(yù)設(shè)特征提取層，從所述第一車燈圖像中提取所述第一車燈對(duì)應(yīng)的第一車燈特征，并從所述第二車燈圖像中提取所述第二車燈對(duì)應(yīng)的第二車燈特征；

檢測(cè)所述第一車燈特征和所述第二車燈特征之間的相似度是否小于預(yù)設(shè)相似度閾值；

若所述第一車燈特征和所述第二車燈特征之間的相似度小于所述預(yù)設(shè)相似度閾值，則確定所述車燈使用狀態(tài)滿足所述預(yù)設(shè)條件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述檢測(cè)所述第一車燈特征和所述第二車燈特征之間的相似度是否小于預(yù)設(shè)相似度閾值，包括：

計(jì)算所述第一車燈特征和所述第二車燈特征之間的特征距離；

檢測(cè)所述特征距離是否大于預(yù)設(shè)距離閾值；

若所述特征距離大于所述預(yù)設(shè)距離閾值，則確定所述第一車燈特征和所述第二車燈特征之間的相似度小于所述預(yù)設(shè)相似度閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述車燈亮滅分類模型的訓(xùn)練過(guò)程包括：

獲取多個(gè)樣本車燈圖像，各所述樣本車燈圖像包括第一樣本車燈圖像和第二樣本車燈圖像，所述第一樣本車燈圖像和所述第二樣本車燈圖像均包括對(duì)應(yīng)的車燈使用狀態(tài)標(biāo)簽以及類別關(guān)系標(biāo)簽，所述類別關(guān)系標(biāo)簽用于表征所述第一樣本車燈圖像和所述第二樣本車燈圖像是否對(duì)應(yīng)同一類車燈；

根據(jù)所述多個(gè)樣本車燈圖像訓(xùn)練初始分類模型，得到所述車燈亮滅分類模型。