[發明專利]一種地面印刷面關聯車道的檢查方法及裝置

有效

• 申請號: 202011594180.2
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112598766B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 逯夢強;蔡雨倫;范祺;楊迪;羅躍軍
• 申請（專利權）人: 武漢中海庭數據技術有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06K9/62;G06F30/18;G06V10/764
• 代理公司: 武漢藍寶石專利代理事務所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 劉璐

本發明提供一種地面印刷面關聯車道的檢查方法及裝置，該方法包括：根據高精度地圖要素分類，獲取地面印刷面要素類型，并根據地面印刷面類別獲取需要檢查的關聯車道；其中，將緊急停車區關聯至最近車道，將文字面和人行橫道根據所處路口內外，關聯至對應的駛入路口車道或交叉車道。該方案減少人工檢查的成本，并保障地面印刷面與道路關聯關系的準確性。

技術領域

本發明涉及高精度地圖制作領域，尤其涉及一種地面印刷面關聯車道的檢查方法及裝置。

背景技術

高精度地圖作為無人駕駛重要組成部分，需要提供大量的、高精度的數據作支撐。其中，地面印刷面(文字面、人行橫道、緊急停車區等)作為指引無人駕駛的方向標，其質量精度和關聯道路車道的正確性尤其關鍵。由于，高精度地圖中地面印刷面數據龐大，而且某些地面印刷面未與車道線相交，導致印刷面與車道關聯關系不明確，針對不同的地面印刷面關聯關系進行檢查，單純靠人來檢查數據的質量及關聯性，效率較低，且準確性達不到高精度地圖要求。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了一種地面印刷面關聯車道的方法及裝置，以解決現有地面印刷面的關聯車道檢查效率低，且準確性達不到高精度地圖要求的問題。

在本發明實施例的第一方面，提供了一種地面印刷面關聯車道的檢查方法，包括：

根據高精度地圖要素分類，獲取地面印刷面要素類型，并根據地面印刷面類別獲取需要檢查的關聯車道；

其中，將緊急停車區關聯至最近車道，將文字面和人行橫道根據所處路口內外，關聯至對應的駛入路口車道或交叉車道。

在本發明實施例的第二方面，提供了一種用于地面印刷面關聯車道的檢查裝置，包括：

關聯車道檢查模塊，用于根據高精度地圖要素分類，獲取地面印刷面要素類型，并根據地面印刷面類別獲取需要檢查的關聯車道；

其中，所述關聯車道檢查模塊包括：

緊急停車區關聯單元，用于將緊急停車區關聯至最近車道；

文字面和人行橫道關聯單元，用于將文字面和人行橫道根據所處路口內外，關聯至對應的駛入路口車道或交叉車道。

在本發明實施例的第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如本發明實施例第一方面所述方法的步驟。

本發明實施例的第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現本發明實施例第一方面提供的所述方法的步驟。

本發明實施例中，，獲取地面印刷面要素類型，根據地面印刷面類別獲取需要檢查的關聯車道，其中，將緊急停車區關聯至最近車道，將文字面和人行橫道根據所處路口內外關聯至對應的駛入路口車道或交叉車道。可以實現對地面印刷面與車道關聯關系的自動化檢查，保障數據關聯的準確性，降低人力成本，篩檢出來關聯車道錯誤的地面印刷面，可提升制圖數據的正確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲取其他附圖。

圖1為本發明的一個實施例提供的一種地面印刷面關聯車道的檢查方法的流程示意圖；

圖2為本發明的一個實施例提供的一種用于地面印刷面關聯車道的檢查裝置的結構示意圖。

具體實施方式