[發明專利]一種保管柜

在審

• 申請號: 202011593844.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112617453A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 何佳禹
• 申請（專利權）人: 北京立禾物聯科技有限公司
• 主分類號: A47B63/00
• 分類號: A47B63/00;A47B65/00;A47B95/00;A47B97/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 唐巖

1.一種保管柜，其特征在于，包括

基架(1)，具有容納腔體；

倉口限位結構(2)，安裝在所述基架(1)上，所述倉口限位結構(2)具有適于連通外界和容納腔體的第一開口(21)和第二開口(22)；

輸送機構，安裝在所述基架(1)上，適于帶動待輸送件在所述容納腔體內移動；

所述輸送機構具有帶動所述待輸送件沿由第一開口(21)朝向第二開口(22)的方向輸入容納腔體內的輸入狀態，以及沿由第二開口(22)向第一開口(21)的方向輸送且所述待輸送件與所述倉口限位結構(2)抵接連接的輸出狀態。

2.根據權利要求1中所述的保管柜，其特征在于，

所述倉口限位結構(2)為具有兩端開口的筒體結構，所述筒體結構由筒體內部向開口的延伸方向呈擴口，所述倉口限位結構(2)具有沿其內壁面向內凸出設置的輸出限位部(23)；在所述輸出狀態下，所述輸出限位部(23)與所述待輸送件抵接。

3.根據權利要求2中所述的保管柜，其特征在于，

所述輸送機構包括：

放置板(31)，適于承載所述待輸送件；

移位單元(32)，所述移位單元(32)的驅動端與所述放置板(31)固定連接；

倉口輸送單元(33)，所述倉口輸送單元(33)的安裝端固定在所述放置板(31)上，所述倉口輸送單元(33)的驅動端相對所述放置板(31)滑動設置，所述倉口輸送單元(33)用于驅動所述待輸送件往復滑動于所述放置板(31)和所述倉口限位結構(2)之間；

所述輸送機構還包括滾動件，所述滾動件可滾動地安裝在所述放置板(31)上，所述滾動件適于與所述待輸送件滾動連接。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的保管柜，其特征在于，

還包括若干安裝架體(4)，任一所述安裝架體(4)內設有若干安裝槽(41)，所述安裝槽(41)適所述待輸送件插入；

所述輸送機構包括物料輸送單元(34)，所述物料輸送單元(34)的安裝端固定在所述放置板(31)上，所述物料輸送單元(34)的驅動端相對所述放置板(31)滑動設置，所述倉口輸送單元(33)用于驅動所述待輸送件往復滑動于所述放置板(31)和所述安裝架體(4)之間；

所述安裝槽(41)的槽口呈倒角設置。

5.根據權利要求4中所述的保管柜，其特征在于，

所述安裝架體(4)設置在兩側；所述倉口輸送單元(33)的輸送方向與所述物料輸送單元(34)的輸送方向呈垂直設置。

6.根據權利要求1-3中任一項所述的保管柜，其特征在于，

所述安裝架體(4)包括可拆卸連接的若干安裝單元，任一所述安裝單元具有第一防呆部(42)和第二防呆部(42)，一個安裝單元的所述第一防呆部(42)適于插接在其他另一個安裝單元的第二防呆部(42)內；

所述第一防呆部(42)和所述第二防呆部(42)中的一個為限位凸起，所述第一防呆部(42)和所述第二防呆部(42)中的另一個為限位凹槽。

7.根據權利要求1-3中任一項所述的保管柜，其特征在于，

還包括：到位限位機構(5)，所述到位限位機構(5)包括：

阻擋驅動件(51)，所述阻擋驅動件(51)安裝在所述基架(1)上；

阻擋板(52)，與所述阻擋驅動件(51)的驅動端連接，且在所述阻擋驅動端的驅動下相對所述基架(1)轉動設置；所述阻擋板(52)具有與安裝在所述安裝槽(41)內的待輸送件相互抵接的阻擋狀態，用以限位所述待輸送件；

所述到位限位機構(5)還包括設置在所述阻擋板(52)上的偏壓件(53)，

在所述阻擋狀態下，所述偏壓件(53)具有驅動所述阻擋板(52)朝向遠離所述阻擋板(52)方向運動的偏壓力；

所述到位限位機構(5)還包括至少一個位置檢測件(54)，所述位置檢測件(54)設置在所述安裝支架上，在所述阻擋狀態下，所述位置檢測件(54)檢測所述阻擋件的到位并形成用于向總控制器側輸出的到位信息。