[發明專利]一種基于車路協同技術的違規停車檢測系統

在審

• 申請號: 202011592626.8
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112885075A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 張宇;江浩;王耀東;戴戀爭
• 申請（專利權）人: 中睿智能交通技術有限公司
• 主分類號: G08G1/01
• 分類號: G08G1/01;H04W4/44
• 代理公司: 南京正聯知識產權代理有限公司 32243
• 代理人: 張玉紅

1.一種基于車路協同技術的違規停車檢測系統，包括車載單元、路側單元和云端平臺，其特征在于：

云端平臺通過以太網和交通管理平臺連接，路側單元通過網絡通信與云端平臺連接，車載單元通過V2X通信與路側單元連接；

云端平臺通過交通管理平臺實時讀取各條道路上禁止停車區域信息；

路側單元部署在道路邊上，將自身定位坐標上傳云端平臺，并接收云端平臺讀取的禁止停車區域信息；

車載單元安裝在車輛內部，獲取車輛的高精衛星定位坐標，通過V2X通信方式接收路側單元下發的道路上禁止停車區域信息，并判斷當前車輛是否違規停車，如存在違規情況則將違規停車信息上發至路側單元并進一步傳輸至云端平臺進行處理。

2.根據權利要求1所述的一種基于車路協同技術的違規停車檢測系統，其特征在于：云端平臺通過交通管理平臺實時讀取各條道路的禁止停車區域信息，包括禁止停車區域的衛星定位坐標范圍，和對應的判斷違規停車超時時間。

3.根據權利要求1所述的一種基于車路協同技術的違規停車檢測系統，其特征在于：云端平臺實時處理來自路側單元發送的連接請求，建立連接后首先將路側單元上發的定位坐標與地圖數據庫對比，確定路側單元具體安裝的道路，隨后將該道路的禁停區域范圍和違停超時時間下發至對應的路側單元。

4.根據權利要求1所述的一種基于車路協同技術的違規停車檢測系統，其特征在于：云端平臺在與各個路側單元的通信中讀取各個路側單元上報的道路上違規停車信息，并上報至交通管理平臺。

5.根據權利要求1所述的一種基于車路協同技術的違規停車檢測系統，其特征在于：路側單元內部設有處理器、隨機存取存儲器、非易失性存儲器、衛星定位模塊、V2X通信模塊和采用以太網或4G/5G的網絡通信模塊。

6.根據權利要求1所述的一種基于車路協同技術的違規停車檢測系統，其特征在于：路側單元獲取自身衛星定位坐標，通過以太網或4G/5G與云端平臺連接，將自身衛星定位坐標上發至云端平臺，并且接收云端平臺下發的該條道路上禁停區域范圍和違停超時時間。

7.根據權利要求1所述的一種基于車路協同技術的違規停車檢測系統，其特征在于：路側單元通過V2X通信將禁停區域范圍和違停超時時間廣播發送至所在道路上所有汽車安裝的車載單元，再接收車載單元傳回的違規停車信息。

8.根據權利要求1所述的一種基于車路協同技術的違規停車檢測系統，其特征在于：車載單元內部設有處理器、隨機存取存儲器、非易失性存儲器、語音模塊、高精衛星定位模塊和V2X通信模塊，同時車載單元儲存綁定安裝車輛的信息包括車輛型號、車牌號。

9.根據權利要求1所述的一種基于車路協同技術的違規停車檢測系統，其特征在于：車載單元獲取車輛的高精衛星定位坐標，通過V2X通信方式接收路側單元廣播下發的道路上禁止停車區域信息。

10.根據權利要求1所述的一種基于車路協同技術的違規停車檢測系統，其特征在于：車載單元判斷違規停車的過程為，車載單元先根據高精衛星定位坐標是否變化來確定車輛是否處于停車狀態，若已停車，再判斷車輛定位坐標是否處于道路禁停區域坐標范圍，若是，車載單元通過語音模塊播放違停警告提示音，告知駕駛員盡快駛離禁停區域；隨后車載單元開始計時處于禁停區域時間，若大于違停超時時間則生成違規停車信息，包含車輛型號、車牌號、違規停車時間、定位坐標，隨后將違規停車信息通過V2X通信上發至路側單元。