[發(fā)明專利]雷達(dá)系統(tǒng)、汽車、信號(hào)采集方法、汽車控制方法及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011592259.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN112649800A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃志強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 縱目科技（上海）股份有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/02
• 分類號(hào): G01S13/02;G01S13/931;G01S7/02;G05D1/02
• 代理公司: 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219
• 代理人: 徐秋平

1.一種分布式毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于：所述分布式毫米波雷達(dá)系統(tǒng)包括至少兩個(gè)雷達(dá)傳感器和一雷達(dá)主機(jī)；

各所述雷達(dá)傳感器用于接收至少一路毫米波信號(hào)，并用于發(fā)送至少一路毫米波信號(hào)；在接收所述毫米波信號(hào)的過(guò)程中，各所述雷達(dá)傳感器將接收到的毫米波信號(hào)轉(zhuǎn)換為一路串行數(shù)據(jù)并將其發(fā)送至所述雷達(dá)主機(jī)；

所述雷達(dá)主機(jī)包括一雷達(dá)控制電路和一集成電源管理電路，其中：

所述雷達(dá)控制電路分別與各所述雷達(dá)傳感器通信相連，用于對(duì)接收到的串行數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至一電子控制單元；

所述集成電源管理電路與一外部電源和各所述雷達(dá)傳感器相連，用于對(duì)所述雷達(dá)主機(jī)和各所述雷達(dá)傳感器進(jìn)行供電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，每一所述雷達(dá)傳感器包括：

至少兩個(gè)天線；所述天線用于接收或發(fā)送所述毫米波信號(hào)；

一毫米波收發(fā)前端，包括：

至少一個(gè)射頻發(fā)送單元；每一所述射頻發(fā)送單元均與一個(gè)所述天線相連，用于獲取待發(fā)送的毫米波信號(hào)并發(fā)送至相連的天線；

至少一個(gè)射頻接收單元；每一所述射頻接收單元均與一個(gè)所述天線相連，用于獲取相連的天線接收到的毫米波信號(hào)；

至少一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器；每一所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器均與一個(gè)所述射頻接收單元相連，用于將相連的射頻接收單元輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為一路數(shù)字信號(hào)；

信號(hào)轉(zhuǎn)換器，與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連，用于將所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為并行信號(hào)；

串行器，與所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器相連，用于將所述信號(hào)轉(zhuǎn)換器輸出的并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為一路所述串行數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的分布式毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述射頻接收單元包括：

放大器，與所述天線相連，用于對(duì)所述天線接收到的毫米波信號(hào)進(jìn)行放大；

混頻器，與所述放大器相連，用于對(duì)所述放大器輸出的信號(hào)進(jìn)行混頻；

濾波器，與所述混頻器和所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連，用于對(duì)所述混頻器輸出的信號(hào)進(jìn)行濾波，并將濾波后的信號(hào)發(fā)送至所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器包括：

至少兩個(gè)天線；所述天線用于接收或發(fā)送所述毫米波信號(hào)；

一毫米波收發(fā)前端，包括：

至少一個(gè)射頻發(fā)送單元；每一所述射頻發(fā)送單元均與一個(gè)所述天線相連，用于獲取待發(fā)送的毫米波信號(hào)并發(fā)送至相連的天線；

至少一個(gè)射頻接收單元；每一所述射頻接收單元均與一個(gè)所述天線相連，用于獲取相連的天線接收到的毫米波信號(hào)；

至少一個(gè)模數(shù)轉(zhuǎn)換器；每一所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器均與一個(gè)所述射頻接收單元相連，用于將相連的射頻接收單元輸出的信號(hào)轉(zhuǎn)換為一路數(shù)字信號(hào)；

串行器，與所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器相連，用于將所述模數(shù)轉(zhuǎn)換器輸出的兩路數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為一路所述串行數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述分布式毫米波雷達(dá)系統(tǒng)還包括：

視頻采集單元，與所述雷達(dá)主機(jī)相連，用于采集視頻數(shù)據(jù)；所述雷達(dá)主機(jī)還用于對(duì)所述視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸至所述電子控制單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式毫米波雷達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器包括一上殼、一下殼、一天線罩、一屏蔽罩、一PCBA板和至少兩個(gè)天線；

所述上殼、所述下殼和所述天線罩共同圍成一容置空間，所述天線、所述屏蔽罩和所述PCBA板設(shè)置于所述容置空間內(nèi)；

所述天線和所述屏蔽罩均設(shè)置于所述PCBA板上；

所述下殼開設(shè)有一通信接口。