[發明專利]異型碳纖維機械臂的制作方法

有效

• 申請號: 202011592223.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112721236B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 劉良格;張武雷
• 申請（專利權）人: 寧波復升新材料科技有限公司
• 主分類號: B29C70/34
• 分類號: B29C70/34
• 代理公司: 寧波天一專利代理有限公司 33207
• 代理人: 蔡烜

一種異型碳纖維機械臂的制作方法，它的步驟為：制作異型塊，異型塊為碳纖維機械臂彎折處的投影，根據投影裁剪碳纖維預浸料塊的形狀，碳纖維預浸料塊的上下兩端分別減去碳纖維機械臂的壁厚，碳纖維預浸料塊的高度為碳纖維機械臂插孔的高度，通過碳纖維預浸料塊加熱固化形成異型塊；將左芯模和右芯模分別與異型塊的左右對接，形成組合芯模，在組合芯模卷繞4片碳纖維預浸料片，然后放入外模的模腔內，合模鎖緊，然后進行加熱固化；冷卻后打開外模，將左芯模從左側抽出，將右芯模從右側抽出，脫模完成后將異型碳纖維機械臂邊角毛刺去除，得到最終產品。本發明通過分次固化產品的工藝，解決了內模芯無法取出的難題，并且機械臂插孔平面度公差小，便于產品的安裝。

技術領域

本發明涉及一種碳纖維機械臂，具體的說是一種異型碳纖維機械臂的制作方法。

背景技術

碳纖維是由碳元素組成的一種特種纖維。具有耐高溫、抗摩擦、導電、導熱及耐腐蝕等特性外形呈纖維狀、柔軟、可加工成各種織物，由于其石墨微晶結構沿纖維軸擇優取向，因此沿纖維軸方向有很高的強度和模量。碳纖維的密度小，因此比強度和比模量高。

若碳纖維機械臂結構為異型，傳統內模芯無法從機械臂中取出，目前異型機械臂采用內部氣袋充當內模成型異型機械臂，這種異型機械臂成型后，機械臂插孔平面度不良，對機械臂上的安裝部件產生影響。

發明內容

本發明的目的在于針對上述現有技術的缺陷和不足，為人們提供一種異型碳纖維機械臂的制作方法。

為實現上述目的本發明所采取的技術方案是：該異型碳纖維機械臂的制作方法，其特征在于它的步驟為：

1、制作異型塊，異型塊為碳纖維機械臂彎折處的投影，根據投影裁剪碳纖維預浸料塊的形狀，碳纖維預浸料塊的上下兩端分別減去碳纖維機械臂的壁厚，碳纖維預浸料塊的高度為碳纖維機械臂插孔的高度，通過碳纖維預浸料塊加熱固化形成異型塊；

2、將左芯模和右芯模分別與異型塊的左右對接，形成組合芯模，在組合芯模卷繞4片碳纖維預浸料片，然后放入外模的模腔內，合模鎖緊，然后進行加熱固化；

3、冷卻后打開外模，將左芯模從左側抽出，將右芯模從右側抽出，脫模完成后將異型碳纖維機械臂邊角毛刺去除，得到最終產品。

所述的碳纖維預浸料塊和碳纖維預浸料片均為雙馬來酰亞胺樹脂。

步驟1和步驟2中加熱固化的溫度200℃，持續時間3小時。

所述的異型塊的左右兩側均設有插接塊，在左芯模和右芯模上分別設置有能與插接塊扣合的插接口。

本發明通過分次固化產品的工藝，解決了內模芯無法取出的難題，并且機械臂插孔平面度公差小，便于產品的安裝。

附圖說明

圖1為本發明的碳纖維機械臂產品的結構示意圖。

圖2為本發明的外模的結構示意圖。

圖3為本發明的組合芯模的結構示意圖。

圖4為本發明產品和組合芯模的結構剖視圖。

具體實施方式

如圖1所示，本發明的碳纖維機械臂產品10，在左直臂和右直臂設有彎折處11，碳纖維機械臂內設有插孔12，傳統內模芯無法從機械臂中取出，目前異型機械臂采用內部氣袋充當內模成型異型機械臂，這種異型機械臂成型后，機械臂插孔12平面度不良，對機械臂上的安裝部件產生影響。

如圖2、圖3、圖4所示，一種異型碳纖維機械臂的制作方法，它的步驟為：