[發明專利]一種AGV重載牽引用脫掛鉤裝置及脫掛方法

在審

• 申請號: 202011591332.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112622539A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 卜祖超;胡超;方小偉;徐俊;高云峰;曹雛清
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B60D1/36
• 分類號: B60D1/36;B60D1/24
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 孟迪

1.一種AGV重載牽引用脫掛鉤裝置，其特征在于，包括安裝座(1)、牽引爪(2)、防脫鉤(3)和驅動機構(4)，所述安裝座(1)安裝在AGV車尾端，所述安裝座(1)的上部與所述防脫鉤(3)轉動相連，所述安裝座(1)的中部與所述牽引爪(2)轉動相連，所述牽引爪(2)與平板車上的帶孔連接頭插接配合，所述安裝座(1)的底部固定使所述牽引爪(2)與所述防脫鉤(3)卡接或脫離的驅動機構(4)。

2.根據權利要求1所述的AGV重載牽引用脫掛鉤裝置，其特征在于：所述安裝座(1)包括安裝板Ⅰ(11)和導向板(12)，所述安裝板Ⅰ(11)的一側安裝在AGV車尾端，所述安裝板Ⅰ(11)的另一側的上部左右對稱設置有導向板(12)，兩個導向板(12)之間的上部與所述防脫鉤(3)轉動相連，兩個導向板(12)之間的下部與所述牽引爪(2)轉動相連。

3.根據權利要求2所述的AGV重載牽引用脫掛鉤裝置，其特征在于：所述安裝座(1)還包括定位板Ⅰ(13)和定位板Ⅱ(14)，所述定位板Ⅰ(13)和定位板Ⅱ(14)分別固定在兩個導向板(12)之間的上下部位，所述定位板Ⅰ(13)內與所述防脫鉤(3)轉動相連，所述定位板Ⅰ(13)的一端通過彈簧Ⅰ與所述防脫鉤(3)的一端相連，所述定位板Ⅱ(14)內與所述牽引爪(2)轉動相連，所述定位板Ⅱ(14)的一端通過彈簧Ⅱ與所述牽引爪(2)的一端相連。

4.根據權利要求3所述的AGV重載牽引用脫掛鉤裝置，其特征在于：所述定位板Ⅰ(13)內設置有使所述防脫鉤(3)轉動向下伸出的導向槽Ⅰ(131)，所述定位板Ⅱ(14)內設置有使所述牽引爪(2)轉動向上穿出的導向槽Ⅱ(141)；所述導向板(12)的端部設置有擴口段(121)。

5.根據權利要求2所述的AGV重載牽引用脫掛鉤裝置，其特征在于：兩個所述導向板(12)內還設置有安裝板Ⅱ(15)，所述安裝板Ⅰ(11)和安裝板Ⅱ(15)平行布置，所述安裝板Ⅰ(11)和安裝板Ⅱ(15)之間設置有移動觸發單元(5)，所述移動觸發單元(5)通過PLC控制單元與所述驅動機構(4)電連接。

6.根據權利要求5所述的AGV重載牽引用脫掛鉤裝置，其特征在于：所述移動觸發單元(5)包括接近開關Ⅰ(51)和彈性導向組件，所述接近開關Ⅰ(51)固定在其中一個導向板(12)的內側，所述彈性導向組件設置在所述安裝板Ⅰ(11)和安裝板Ⅱ(15)之間的中部，所述彈性導向組件的一端伸出所述安裝板Ⅱ(15)進入所述牽引爪(2)和防脫鉤(3)之間的卡接區，所述彈性導向組件上設置有沿著導向板(12)的長度方向移動并觸發所述接近開關Ⅰ(51)動作的檢測塊(52)。

7.根據權利要求6所述的AGV重載牽引用脫掛鉤裝置，其特征在于：所述彈性導向組件還包括直線軸承(53)、限位鈑金(54)、導向柱(55)和彈簧Ⅲ(56)，所述直線軸承(53)安裝在所述安裝板Ⅱ(15)上，所述限位鈑金(54)安裝在所述安裝板Ⅰ(11)上，所述直線軸承(53)和限位鈑金(54)之間與所述導向柱(55)滑動連接，所述導向柱(55)的一端伸出所述安裝板Ⅱ(15)，所述導向柱(55)的中部固定所述檢測塊(52)，所述檢測塊(52)與所述限位鈑金(54)之間的導向柱(55)上套接所述彈簧Ⅲ(56)。

8.根據權利要求1～7任意一項所述的AGV重載牽引用脫掛鉤裝置，其特征在于：所述驅動機構(4)包括電機(41)、帶傳動部件(42)、固定架(43)和移動部件(44)，所述安裝座(1)的一側固定所述電機(41)，所述安裝座(1)的另一側固定所述固定架(43)，所述電機(41)的輸出軸通過所述帶傳動部件(42)與所述固定架(43)的外端相連，所述固定架(43)上設置有導軌(45)，所述導軌(45)上滑動連接所述移動部件(44)，所述移動部件(44)與所述帶傳動部件(42)的傳輸帶固定相連，所述移動部件(44)的上方設置所述牽引爪(2)。