[發明專利]自動化輸送線塑料包裝袋的開袋裝置

在審

• 申請號: 202011591318.3
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112678267A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 胡松;李龍
• 申請（專利權）人: 蕪湖哈特機器人產業技術研究院有限公司
• 主分類號: B65B43/30
• 分類號: B65B43/30;B65B43/12
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱順利

1.自動化輸送線塑料包裝袋的開袋裝置，其特征在于：包括底板、用于使塑料包裝袋的第一側面和第二側面相互遠離的左右張開裝置、用于吸附塑料包裝袋的第三側面且使塑料包裝袋的第三側面遠離第四側面的上張開裝置以及用于吸附塑料包裝袋的第四側面的下固定裝置，上張開裝置位于下固定裝置的上方，塑料包裝袋的第一側面和第二側面為相對布置，塑料包裝袋的第三側面和第四側面為相對布置，第三側面和第四側面位于第一側面和第二側面之間，第一側面、第二側面、第三側面和第四側面包圍形成塑料包裝袋的袋口。

2.根據權利要求1所述的自動化輸送線塑料包裝袋的開袋裝置，其特征在于：所述左右張開裝置包括可移動設置的連接板、設置于連接板上的第一齒條和第二齒條、可旋轉的設置于所述底板上且與第一齒條嚙合的第一齒輪、可旋轉的設置于所述底板上且與第二齒條嚙合的第二齒輪、與第一齒輪同軸固定連接且用于與塑料包裝袋的第一側面相接觸的第一張袋塊以及與第二齒輪同軸固定連接且用于與塑料包裝袋的第二側面相接觸的第二張袋塊，第一齒輪和第二齒輪的旋轉方向相反。

3.根據權利要求2所述的自動化輸送線塑料包裝袋的開袋裝置，其特征在于：所述左右張開裝置還包括與所述連接板連接且用于控制連接板進行移動的第一執行器，第一執行器設置于所述底板上。

4.根據權利要求3所述的自動化輸送線塑料包裝袋的開袋裝置，其特征在于：所述第一執行器為氣缸。

5.根據權利要求1至4任一所述的自動化輸送線塑料包裝袋的開袋裝置，其特征在于：所述上張開裝置包括設置于所述底板上的支架、吸盤安裝板、設置于吸盤安裝板上且用于吸附塑料包裝袋的第三側面的吸盤和設置于支架上且用于控制吸盤安裝板沿豎直方向進行移動的第二執行器。

6.根據權利要求5所述的自動化輸送線塑料包裝袋的開袋裝置，其特征在于：所述第二執行器為氣缸。

7.根據權利要求5或6所述的自動化輸送線塑料包裝袋的開袋裝置，其特征在于：所述吸盤設置多個。

8.根據權利要求5至7任一所述的自動化輸送線塑料包裝袋的開袋裝置，其特征在于：所述下固定裝置的頂面上設置吸氣孔，下固定裝置的頂面與塑料包裝袋的第四側面相接觸，吸氣孔設置多個。