[發明專利]一種擺輪座裝配軸承自動化設備

有效

• 申請號: 202011590735.6
• 申請日: 2020-12-29
• 公開（公告）號: CN112621181B
• 公開（公告）日: 2023-03-14
• 發明（設計）人: 蔡應麟;徐兆火;胡威
• 申請（專利權）人: 佛山市三角洲電器科技有限公司
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 廣州圣理華知識產權代理有限公司 44302
• 代理人: 董覺非;張凱

1.一種擺輪座裝配軸承自動化設備，其特征在于，包括軸承上料裝置(3)、擺輪座上料裝置(4)、軸承壓裝裝置(5)以及下料裝置(6)；

所述軸承上料裝置(3)包括軸承儲料庫(301)以及單件推送組件(302)，所述單件推送組件(302)將軸承儲料庫(301)內的軸承(2)逐個向所述軸承壓裝裝置(5)推送并定位；

所述擺輪座上料裝置(4)包括第一上料裝置(401)以及擺輪座間歇輸送裝置(402)，所述第一上料裝置(401)分別與擺輪座生產設備的出料端、所述擺輪座間歇輸送裝置(402)連接，所述擺輪座間歇輸送裝置(402)向所述軸承壓裝裝置(5)逐件輸送擺輪座(1)并定位；

所述軸承壓裝裝置(5)將所述軸承(2)壓裝于所述擺輪座(1)上；

所述下料裝置(6)與所述軸承壓裝裝置(5)連接，承接壓裝完成后的擺輪座(1)；

所述軸承儲料庫(301)包括儲料架(3011)、承托板(3012)以及若干儲料桿(3013)，所述儲料架(3011)固定于承托板(3012)上，所述儲料桿(3013)沿豎向設置于所述儲料架(3011)上，所述儲料桿(3013)的下端與所述承托板(3012)保持間距，該間距為H，軸承(2)的厚度為B，2B＞H＞B，每一所述儲料桿(3013)上套有多個所述軸承(2)；

所述單件推送組件(302)包括推料伸縮缸(3021)、軸承推板(3022)，所述軸承推板(3022)固定于所述推料伸縮缸(3021)的伸縮端上，所述軸承推板(3022)位于所述承托板(3012)與所述儲料桿(3013)的下端表面之間；

所述儲料架(3011)的下端固定有一導板(304)，所述導板(304)的下表面與所述承托板(3012)之間固定有多個導向隔板(305)，多個所述導向隔板(305)間隔設置形成若干供所述軸承(2)穿過的導料通道(3051)；

所述導料通道(3051)的出口處設置有接料平臺(307)，所述軸承(2)由所述軸承推板(3022)從導料通道(3051)推出后輸送至接料平臺(307)上，所述推料伸縮缸(3021)、所述軸承壓裝裝置(5)分別位于所述接料平臺(307)的兩側；

所述單件推送組件(302)還包括向所述軸承壓裝裝置(5)撥料的撥料組件(3033)，所述撥料組件(3033)包括升降伸縮缸(30331)以及撥料伸縮缸(30332)，所述升降伸縮缸(30331)豎直固定于一機架(7)上，所述撥料伸縮缸(30332)水平固定于所述升降伸縮缸(30331)的伸縮端，所述撥料伸縮缸(30332)伸縮的方向與推料伸縮缸(3021)伸縮方向平行，所述撥料伸縮缸(30332)的伸縮端上還固定有一水平設置的撥桿(303321)；

所述軸承壓裝裝置(5)包括頂升伸縮缸(501)、下壓件(502)，所述頂升伸縮缸(501)固定于機架(7)的下方，所述機架(7)上設置有上表面與所述接料平臺(307)上表面平齊的定位板(503)，所述定位板(503)上開設有供所述頂升伸縮缸(501)穿過的定位通孔(5031)，在所述定位板(503)上位于所述定位通孔(5031)遠離接料平臺(307)的一側設置有定位塊(5032)，所述下壓件(502)設置于所述機架(7)的上方且其中心與所述定位通孔(5031)的中心對齊；

所述第一上料裝置(401)包括支架(4011)、接料板(4012)，所述接料板(4012)包括上料側(40121)、下料側(40122)，所述上料側(40121)與擺輪座生產設備的出料端對接，所述接料板(4012)上還設置有推料組件(4013)，所述推料組件(4013)將位于所述接料板(4012)上的擺輪座(1)向所述下料側(40122)推送；

所述擺輪座間歇輸送裝置(402)包括輸送平臺(4021)、導向板(4022)、間隙輸送組件(4023)，所述輸送平臺(4021)與所述接料板(4012)的下料側(40122)對接，承接需輸送的擺輪座(1)，所述導向板(4022)設置于所述輸送平臺(4021)平行于擺輪座(1)輸送方向的一側并與擺輪座(1)的側面抵接，所述間隙輸送組件(4023)包括輸送卡板(40231)、第一驅動組件(40232)以及第二驅動組件(40233)，所述輸送卡板(40231)的側面開設有容納擺輪座(1)的卡槽(402311)，所述第一驅動組件(40232)驅動所述輸送卡板(40231)沿擺輪座(1)的輸送方向往返移動，所述輸送卡板(40231)活動設置于所述輸送平臺(4021)的上方，所述第二驅動組件(40233)驅動所述輸送卡板(40231)反復運動而使所述卡槽(402311)卡于擺輪座(1)的外周或使所述卡槽(402311)脫離擺輪座(1)；

所述輸送平臺(4021)上設置有定位工位(40211)，所述定位工位(40211)上設置有與所述定位通孔(5031)對齊并供所述頂升伸縮缸(501)穿過的壓裝通孔(40212)。