[發明專利]一種車輛緊急制動預建壓方法及相關設備

有效

• 申請號: 202011585898.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112660082B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 謝金晶;周偉光;盛凱;王文奎
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團有限公司
• 主分類號: B60T7/12
• 分類號: B60T7/12;B60T7/22
• 代理公司: 北京眾達德權知識產權代理有限公司 11570
• 代理人: 梁凱

1.一種車輛緊急制動預建壓方法，其特征在于，包括：

建立預建壓范圍；

對進入所述預建壓范圍的目標車輛進行監測，得到所述目標車輛的位置信息；

獲取自車信息和路況信息；

根據所述目標車輛的位置信息和所述自車信息得到所述目標車輛的預建壓時間；

根據所述自車信息和所述路況信息計算預建壓提前時間及預設預建壓補償時間閾值；

將所述預建壓時間與預設預建壓補償時間閾值進行對比，判斷所述目標車輛是否為危險目標；

若所述目標車輛為危險目標，則發送預建壓指令。

2.如權利要求1所述的車輛緊急制動預建壓方法，其特征在于，所述建立預建壓的參考邊界范圍的步驟，包括：

將自車前方的預設范圍作為篩選范圍；

根據預設邊界對所述篩選范圍進行劃分，得到預設邊界內區域和預設邊界外區域；

將所述預設邊界內區域作為所述預建壓的參考邊界范圍。

3.如權利要求2所述的車輛緊急制動預建壓方法，其特征在于，所述對進入所述參考邊界范圍的目標車輛進行監測，得到所述目標車輛的位置信息的步驟，包括：

對進入所述預設邊界內區域的目標車輛進行監測；

得到所述目標車輛進入所述預設邊界內區域的部分的位置信息。

4.如權利要求1所述的車輛緊急制動預建壓方法，其特征在于，所述自車信息包括：自車輪胎的使用壽命、所述自車輪胎的磨損尺寸、所述自車輪胎的胎壓數據、自車位置信息和自車速度信息中的至少一種；

所述路況信息包括：天氣信息和/或路面坡度信息。

5.如權利要求4所述的車輛緊急制動預建壓方法，其特征在于，所述根據所述目標車輛的位置信息和所述自車信息得到所述目標車輛的預建壓時間的步驟，包括：

根據所述目標車輛的位置信息和所述自車位置信息，得到所述目標車輛與自車的距離信息；

根據所述距離信息與所述自車速度信息，得到針對所述目標車輛的預建壓時間。

6.如權利要求4所述的車輛緊急制動預建壓方法，其特征在于，所述根據所述自車信息和所述路況信息計算預建壓提前時間及預設預建壓補償時間閾值的步驟，包括：

將所述自車輪胎的使用壽命、所述自車輪胎的磨損尺寸、所述自車輪胎的胎壓數據、天氣信息和路面坡度信息中的至少一種信息作為緊急制動影響因子；

根據所述緊急制動影響因子和所述自車速度信息計算得到緊急制動距離；

根據所述緊急制動距離和所述自車速度信息計算得到預建壓提前時間；

根據所述預建壓提前時間和預設的自動緊急制動觸發時間閾值計算得到所述預設預建壓補償時間閾值。

7.如權利要求1所述的車輛緊急制動預建壓方法，其特征在于，所述將所述預建壓時間與預設預建壓補償時間閾值進行對比，判斷所述目標車輛是否為危險目標的步驟，包括：

若所述預建壓時間大于所述預設預建壓補償時間閾值，則所述目標車輛不作為危險目標；

若所述預建壓時間小于或等于所述預設預建壓補償時間閾值，則所述目標車輛為危險目標。

8.一種車輛緊急制動預建壓裝置，其特征在于，包括：

劃分模塊，用于建立預建壓的參考邊界范圍；

監測模塊，用于對進入所述參考邊界范圍的目標車輛進行監測，得到所述目標車輛的位置信息；

數據獲取模塊，用于獲取自車信息和路況信息；

計算模塊，用于根據所述目標車輛的位置信息、所述自車信息和所述路況信息得到針對所述目標車輛的預建壓時間，還用于根據所述自車信息和所述路況信息計算預建壓提前時間及預設預建壓補償時間閾值；

對比模塊，用于將所述預建壓時間與預設預建壓補償時間閾值進行對比，判斷所述目標車輛是否為危險目標；

發送模塊，用于若所述目標車輛為危險目標，則生成預建壓指令。