[發明專利]一種啟動平穩的電動剪叉式升降平臺

有效

• 申請號: 202011585163.2
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112499513B
• 公開（公告）日: 2022-02-18
• 發明（設計）人: 鄭佃良
• 申請（專利權）人: 寧波儲力叉車有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 周明新

本發明涉及升降設備技術領域，具體涉及一種啟動平穩的電動剪叉式升降平臺，包括底座、剪叉結構和升降臺，剪叉結構包括剪叉臂組，剪叉臂組均包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂與第二剪叉臂中部連接有鉸接軸，所述底座上水平滑動連接有平移軸和平移架，內槽內還固定連接有固定軸，第一剪叉臂與固定軸轉動連接，第二剪叉臂與平移軸轉動連接；平移架上轉動連接有主軸，主軸固定連接有轉盤，轉盤上固定有螺旋軌道，固定軸和平移軸上均固定有可與螺旋軌道滑動連接的滑塊組件；轉盤中心連接有豎向設置的絲桿，絲桿上連接有可與鉸接軸連接的連接件。本方案先通過絲桿增大起始角，從而解決啟動時所需水平推力過大的問題。

技術領域

本發明涉及升降設備技術領域，具體涉及一種啟動平穩的電動剪叉式升降平臺。

背景技術

剪叉式升降平臺是一種作垂直運動的單自由度起重機械，其主要包括升降臺、底座、剪叉結構和驅動部件，通過驅動部件使剪叉結構進行折疊，從而使升降臺上的物體升降至不同高度，被廣泛應用于物流、生產流水線、倉庫和自動化等領域。驅動部件一般采用液壓或電動，其中電動型常規采用電機帶動絲桿，通過絲桿轉動構成水平推力，來實現剪叉結構中剪叉臂的運動。不過，現有的電動剪叉式升降平臺，由于起升時剪叉臂與水平面之間的角度即起始角較小，造成啟動時需要很大的水平推力，通過理論計算，目前的起始推力至少為承載物重量的數倍以上。所需水平推力過大，對電機形成大負荷，影響電機的使用壽命。

發明內容

本發明意在提供一種啟動平穩的電動剪叉式升降平臺，解決現有技術中剪叉臂起始角較小，啟動時所需水平推力過大的問題。

方案如下：提供了一種啟動平穩的電動剪叉式升降平臺，包括底座，底座上方連接有剪叉結構和升降臺，剪叉結構包括多個相互連接的剪叉臂組，剪叉臂組均包括第一剪叉臂和第二剪叉臂，第一剪叉臂與第二剪叉臂中部連接有鉸接軸，所述底座上設有內槽，內槽內水平滑動連接有平移軸和平移架，內槽內還固定連接有固定軸，與底座連接的剪叉臂組中，第一剪叉臂與固定軸轉動連接，第二剪叉臂與平移軸轉動連接；平移架上轉動連接有主軸，主軸固定連接有轉盤，轉盤上固定有螺旋軌道，平移架上還固定有用于驅動轉盤旋轉的電機，固定軸和平移軸上均固定有可與螺旋軌道滑動連接的滑塊組件；轉盤中心連接有豎向設置的絲桿，絲桿上連接有可與鉸接軸連接的連接件。

有益效果：本方案中，鉸接軸與連接件一旦連接，會限制連接件的轉動，電機帶動轉盤進行旋轉時，由于連接件受到鉸接軸限制而無法旋轉，連接件與轉盤之間相互轉動，該相互轉動通過絲桿上的螺紋作用，變為了連接件的豎向升降運動。需要升降臺升高時，連接件向上運動的推力作用在鉸接軸上，使得第一剪叉臂和第二剪叉臂的中部向上位移，從而實現增大初始角的目的，相對現有技術，大幅度降低了啟動時所需力的大小。后續轉盤轉動，通過螺旋軌道和滑塊組件對平移軸施加水平拉力，使得平移軸向轉盤中心移動，由于起始角得到增大，相對現有技術，螺旋軌道施加的初始水平拉力得到大幅減??；同時，本方案中轉盤和絲桿的轉速相同，但鉸接軸豎向移動距離前后不相同，絲桿增大起始角過程中，升降臺的移動速度小于螺旋軌道作用后的移動速度，從而減小了現有技術中升降臺初始速度過快的影響。

進一步，所述主軸軸向上設有螺紋孔，絲桿與螺紋孔螺紋連接，連接件與絲桿的上端固定。這樣剪叉結構收折時，絲桿可相對轉盤和主軸下移，從而得到收納，相較于本方案的替代方案下，絲桿與轉盤固定，連接件與絲桿螺紋連接，絲桿不會抵觸到升降臺。

進一步，所述連接件包括連接座，連接座上設有鉸接軸能夠進入的凹槽。鉸接軸進入到凹槽內，就能使連接座與鉸接軸之間形成連接。

進一步，所述連接件包括連接座，連接座上設有豎向槽，豎向槽內滑動連接有滑出塊，滑出塊的下端與豎向槽的底部固定有彈性件。這樣可以通過滑出塊來形成可與鉸接軸配合的凹槽，一旦鉸接軸對準了兩滑出塊之間的凹槽并進入凹槽，滑塊塊可通過彈簧向上彈出，起到連接的作用，相對直接設置凹槽，提高了鉸接軸與連接座連接的準確性。