[發明專利]乘車服務處理方法、裝置、車載終端及介質

在審

• 申請號: 202011584740.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112798000A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 蘇思韻;黃錦文;林子涵
• 申請（專利權）人: 廣州小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本發明提供一種乘車服務處理方法、裝置、車載終端及介質，涉及智能駕駛技術領域。該方法包括：若自動駕駛車輛處于自動駕駛模式，檢測是否接收到服務器發送的乘車服務指令；若未接收到乘車服務指令，則接收輸入的針對第一目標站點控件的選擇操作；響應選擇操作，確定從自動駕駛車輛的位置至第一目標站點控件對應站點的第一規劃路徑；控制自動駕駛車輛基于第一規劃路徑進行行駛；在自動駕駛模塊的主界面中的預設地圖中展示第一規劃路徑。在車載終端輸入第一目標站點控件的選擇操作，繼而車載終端便可以確定第一規劃路徑，并基于第一規劃路徑進行自動駕駛，簡化了車輛控制用戶操作，提高了車輛控制用戶體驗。

技術領域

本發明涉及智能駕駛技術領域，具體而言，涉及一種乘車服務處理方法、裝置、車載終端及介質。

背景技術

隨著時代的發展，乘車已經成為了日常生活中必不可少的部分，車輛控制用戶可以為乘車用戶提供乘車服務，當然，在未提供乘車服務時，用戶也可以自行駕駛車輛去目的地。

相關技術中，在未提供乘車服務時，車輛控制用戶可以根據記憶中的路線駕駛車輛，到達目的地；或者，車輛控制用戶可以在手機的導航軟件上，查找從當前位置到目的地的路線，繼而由車輛控制用戶根據該路線駕駛車輛至目的地。

但是，相關技術中，需要車輛控制用戶根據記憶或者從手機導航軟件上確定路線，并自行駕駛，存在不便于車輛控制用戶操作，降低了車輛控制用戶體驗的問題。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種乘車服務處理方法、裝置、車載終端及介質，以便解決相關技術中，需要車輛控制用戶根據記憶或者從手機導航軟件上確定路線，并自行駕駛，存在不便于車輛控制用戶操作，降低了車輛控制用戶體驗的問題。

為實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種自動駕駛車輛的乘車服務處理方法，應用于呈現圖形用戶界面的車載終端，在所述車載終端安裝在所述自動駕駛車輛上，所述圖形用戶界面顯示有多個站點控件，所述方法包括：

若所述自動駕駛車輛處于自動駕駛模式，檢測是否接收到服務器發送的乘車服務指令；

若未接收到所述乘車服務指令，則接收輸入的針對第一目標站點控件的選擇操作；

響應所述選擇操作，確定從所述自動駕駛車輛的位置至所述第一目標站點控件對應站點的第一規劃路徑；

控制所述自動駕駛車輛基于所述第一規劃路徑進行行駛；

在自動駕駛模塊的主界面中的預設地圖中展示所述第一規劃路徑。

可選的，所述方法還包括：

若接收到所述乘車服務指令，則在所述主界面中展示所述乘車服務指令的接單位置的信息、路徑重規劃控件；

響應輸入的針對所述路徑重規劃控件的觸控操作，對所述自動駕駛車輛進行路徑重規劃，得到從所述自動駕駛車輛的位置至所述接單位置的第二規劃路徑；

控制所述自動駕駛車輛基于所述第二規劃路徑進行行駛；

將所述預設地圖中的所述第一規劃路徑切換為所述第二規劃路徑。

可選的，所述方法還包括：

若所述乘車服務指令中的乘車用戶已上車，確定所述乘車用戶的上車位置至所述乘車服務指令的目標位置的第三規劃路徑；

控制所述自動駕駛車輛基于所述第三規劃路徑進行行駛；

將所述預設地圖中的所述第二規劃路徑切換為所述第三規劃路徑。

可選的，所述在所述主界面中展示所述乘車服務指令的接單位置的信息、路徑重規劃控件包括：