[發明專利]乘車服務處理方法、裝置、車載終端及介質

在審

• 申請號: 202011584740.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112798000A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 蘇思韻;黃錦文;林子涵
• 申請（專利權）人: 廣州小馬慧行科技有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

1.一種自動駕駛車輛的乘車服務處理方法，其特征在于，應用于呈現圖形用戶界面的車載終端，在所述車載終端安裝在所述自動駕駛車輛上，所述圖形用戶界面顯示有多個站點控件，所述方法包括：

若所述自動駕駛車輛處于自動駕駛模式，檢測是否接收到服務器發送的乘車服務指令；

若未接收到所述乘車服務指令，則接收輸入的針對第一目標站點控件的選擇操作；

響應所述選擇操作，確定從所述自動駕駛車輛的位置至所述第一目標站點控件對應站點的第一規劃路徑；

控制所述自動駕駛車輛基于所述第一規劃路徑進行行駛；

在自動駕駛模塊的主界面中的預設地圖中展示所述第一規劃路徑。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若接收到所述乘車服務指令，則在所述主界面中展示所述乘車服務指令的接單位置的信息、路徑重規劃控件；

響應輸入的針對所述路徑重規劃控件的觸控操作，對所述自動駕駛車輛進行路徑重規劃，得到從所述自動駕駛車輛的位置至所述接單位置的第二規劃路徑；

控制所述自動駕駛車輛基于所述第二規劃路徑進行行駛；

將所述預設地圖中的所述第一規劃路徑切換為所述第二規劃路徑。

3.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述乘車服務指令中的乘車用戶已上車，確定所述乘車用戶的上車位置至所述乘車服務指令的目標位置的第三規劃路徑；

控制所述自動駕駛車輛基于所述第三規劃路徑進行行駛；

將所述預設地圖中的所述第二規劃路徑切換為所述第三規劃路徑。

4.如權利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述主界面中展示所述乘車服務指令的接單位置的信息、路徑重規劃控件包括：

在所述主界面中展示所述接單位置的信息、所述路徑重規劃控件以及到達控件；

所述方法還包括：

若所述自動駕駛車輛已到達所述目標位置，則響應針對所述到達控件的觸控操作，確定所述乘車服務指令已完成。

5.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若接收到所述乘車服務指令，且，所述乘車服務指令為拼車服務指令，則在所述圖形用戶界面上展示所述拼車服務指令的行程規劃信息。

6.如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述圖形用戶界面還顯示有：變道控件；所述方法還包括：

響應針對所述變道控件的觸控操作，控制所述自動駕駛車輛執行所述變道控件對應的變道操作。

7.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖形用戶界面上還展示有：站點查找控件，所述方法還包括：

響應針對所述站點查找控件的觸控操作，展示站點查找界面，所述站點查找界面中具有站點搜索框、以及所有站點的控件；

響應通過所述站點搜索框輸入的查詢信息或者，響應針對第二目標站點控件的觸控操作，確定所述第二目標站點控件；

確定從所述自動駕駛車輛的位置至所述第二目標站點控件對應站點的第四規劃路徑；

在所述主界面中的預設地圖中展示所述第四規劃路徑。

8.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述圖形用戶界面上還展示有：故障上報控件，則所述方法還包括：

響應針對所述故障上報控件的觸控操作，檢測所述自動駕駛車輛是否處于自動駕駛模式；

若所述自動駕駛車輛處于自動駕駛模式，則展示自動駕駛模式的退出界面，所述退出界面中顯示有退出指示信息。

9.如權利要求8所述的方法，其特征在于，所述退出界面中還顯示有：退出控件；所述方法還包括：

響應針對所述退出控件的觸控操作，斷開所述車載終端與車載自動駕駛系統的通信連接，切換為手動駕駛模式。