[發明專利]一種具有自動行走功能的方艙

有效

• 申請號: 202011584712.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112780079B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 陳超;陶名揚;曹義;王國華;熊幫輝;鮑方明;徐銀富
• 申請（專利權）人: 寧波曙翔新材料股份有限公司
• 主分類號: E04H1/12
• 分類號: E04H1/12;E04B1/343;B66F7/14;B66F7/28;B66F3/46
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 趙小龍

本發明公開一種具有自動行走功能的方艙，包括方艙本體與行走系統，行走系統包括升降機構、轉向機構與行走機構；升降機構包括升降架、升降電機、升降傳動減速組件與升降組件，升降組件包括螺桿軸與螺母件；螺桿軸通過升降傳動減速組件與升降電機的輸出端傳動相連；螺母件螺紋連接在螺桿軸上；轉向組件包括轉向架、轉向電機、轉向傳動減速組件，轉動架固定連接在螺母件的底端；行走機構包括行走架以及轉動連接在行走架上的行走輪，行走架的頂端通過轉向傳動減速組件與轉向電機的輸出端傳動相連。電動升降與轉向保障方艙升降同步，不會出現卡死等故障，一人控制即可實現升降，節省了時間、人力成本的同時，還避免了因角度不一致無法移動方艙等問題。

技術領域

本發明涉及方艙行走設備技術領域，具體是一種具有自動行走功能的方艙。

背景技術

方艙作為設備、人員的承載環境，具有良好的機動能力和環境適應性，被廣泛應用于各種應急保障、野外作業，尤其是作為機動電子信息系統承載工具。目前，一些聯合作戰指揮系統、后勤保障物資儲備系統、大型野戰醫院及大型集體活動場所需要多個單艙有效擺放和組合，因此對單體方艙的支撐機構提出了短時間內升降、轉向、行走、調平等功能要求，以便方艙可以快速拼裝使用。

現有方艙升降行走機構大都是通過手搖方式實現升降和轉向。如申請號“202010457572.8”的“一種裝有行走機構的軍用方艙”專利，行走機構安裝在方艙外側，其升降是通過搖桿與一對嚙合的錐齒輪連接，轉動搖桿實現方艙的升降；其轉向是待輪子脫離地面后，通過手動方式實現輪子的轉向。此類型方艙行走機構存在以下幾個主要問題：

1、只能手動，無法自動控制，操作很繁瑣；

2、上升時需要4個人同時手搖，且由于傳動比小以及不同步，導致方艙升起很困難；

3、轉移動方艙時由于行走輪方向不一致，導致方艙很難移動；

4、手動調平耗時、耗力，最終導致方艙無法快速拼裝使用；

5、行走機構安裝在艙外，增大了艙體的外部體積，不利于艙體的移動、拼接等動作。

發明內容

針對上述現有技術中的不足，本發明提供一種具有自動行走功能的方艙，實現方艙行走機構的自動升降、轉向和調平。

為實現上述目的，本發明提供一種具有自動行走功能的方艙，其特征在于，包括方艙本體以及設在方艙本體內部四角處的行走系統；

所述行走系統包括升降機構、轉向機構與行走機構，所述方艙本體的底部設有與行走機構對應的通孔，以用于為行走機構的升降提供空間

所述升降機構包括升降架以及設在升降架上的升降電機、升降傳動減速組件與升降組件，所述升降組件包括螺桿軸與螺母件；

所述螺桿軸沿豎向轉動連接在升降架上，所述螺桿軸的頂端通過升降傳動減速組件與升降電機的輸出端傳動相連，以使得螺桿軸在升降電機的驅動下轉動；

所述螺母件螺紋連接在螺桿軸上，以使得螺母件在螺桿軸的轉動過程中實現升降；

所述轉向組件包括轉向架以及設在轉向架上的轉向電機、轉向傳動減速組件，所述轉動架固定連接在螺母件的底端，以使得轉向組件跟隨螺母件升降；

所述行走機構包括行走架以及轉動連接在行走架上的行走輪，所述行走架的頂端通過轉向傳動減速組件與轉向電機的輸出端傳動相連，以使得行走機構在螺母件的帶動下以及轉向電機的驅動下實現升降與轉向。

在其中一個實施例中，所述方艙還包括控制組件，所述控制組件與升降電機、轉向電機通信相連，以使得能夠同時控制四個升降電機進行同步升降，或同時控制四個轉向電機進行同步轉向。

在其中一個實施例中，所述升降傳動減速組件包括升降蝸桿、升降渦輪以及相互嚙合的第一齒輪與第二齒輪；