[發(fā)明專利]一種具有自動行走功能的方艙

有效

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• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112780079B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設計）人: 陳超;陶名揚;曹義;王國華;熊幫輝;鮑方明;徐銀富
• 申請（專利權）人: 寧波曙翔新材料股份有限公司
• 主分類號: E04H1/12
• 分類號: E04H1/12;E04B1/343;B66F7/14;B66F7/28;B66F3/46
• 代理公司: 長沙國科天河知識產權代理有限公司 43225
• 代理人: 趙小龍

1.一種具有自動行走功能的方艙，其特征在于，包括方艙本體以及設在方艙本體內部四角處的行走系統(tǒng)；

所述行走系統(tǒng)包括升降機構、轉向機構與行走機構，所述方艙本體的底部設有與行走機構對應的通孔，以用于為行走機構的升降提供空間；

所述升降機構包括升降架以及設在升降架上的升降電機、升降傳動減速組件與升降組件，所述升降組件包括螺桿軸與螺母件；

所述螺桿軸沿豎向轉動連接在升降架上，所述螺桿軸的頂端通過升降傳動減速組件與升降電機的輸出端傳動相連，以使得螺桿軸在升降電機的驅動下轉動；

所述螺母件螺紋連接在螺桿軸上，以使得螺母件在螺桿軸的轉動過程中實現(xiàn)升降；

所述轉向機構包括轉向架以及設在轉向架上的轉向電機、轉向傳動減速組件，所述轉向架固定連接在螺母件的底端，以使得轉向機構跟隨螺母件升降；

所述行走機構包括行走架以及轉動連接在行走架上的行走輪，所述行走架的頂端通過轉向傳動減速組件與轉向電機的輸出端傳動相連，以使得行走機構在螺母件的帶動下以及轉向電機的驅動下實現(xiàn)升降與轉向；

所述升降傳動減速組件包括升降蝸桿、升降渦輪以及相互嚙合的第一齒輪與第二齒輪；

所述第一齒輪固定套設在升降電機的輸出端上，所述第二齒輪固定套設在升降蝸桿上，所述升降渦輪固定套設在螺桿軸的頂端，所述升降渦輪與升降蝸桿構成蝸輪蝸桿配合；

還包括控制組件，所述控制組件與升降電機、轉向電機通信相連，以使得能夠同時控制四個升降電機進行同步升降，或同時控制四個轉向電機進行同步轉向；

所述轉向傳動減速組件包括轉向蝸桿、轉向渦輪以及相互嚙合的第三齒輪與第四齒輪；所述第三齒輪固定套設在轉向電機的輸出端上，所述第四齒輪固定套設在轉向蝸桿上，所述轉向渦輪固定連接在行走架的頂端，所述轉向渦輪與轉向蝸桿構成蝸輪蝸桿配合；

所述升降架包括第一殼體與第二殼體，所述第一殼體內設有第一減速腔，所述第二殼體內設有升降腔；所述第二殼體、升降電機均固定連接在第一殼體的底部，且所述第一減速腔與升降腔連通；所述升降傳動減速組件設在第一減速腔內，所述螺桿軸的頂端位于第一減速腔內，所述螺桿軸的底端位于升降腔內；所述螺母件的頂端位于升降腔內，所述螺母件的底端位于升降腔外；

第二殼體上固定連接有連接架，方艙本體上設有與連接架對應的固定板，連接架與固定板通過螺栓固定相連，以用于將行走系統(tǒng)安裝在方艙本體上。

2.根據(jù)權利要求1所述具有自動行走功能的方艙，其特征在于，所述升降蝸桿的端部可拆卸的設有升降手搖組件。

3.根據(jù)權利要求2所述具有自動行走功能的方艙，其特征在于，所述轉向蝸桿的端部可拆卸的設有轉向手搖組件。

4.根據(jù)權利要求3所述具有自動行走功能的方艙，其特征在于，所述螺母件與第二殼體之間設有升降限位結構，以用于限制螺母件的升降行程。

5.根據(jù)權利要求1或2所述具有自動行走功能的方艙，其特征在于，所述轉向架包括第三殼體，所述第三殼體內設有第二減速腔，所述轉向傳動減速組件位于第二減速腔內，所述轉向電機設在第三殼體的頂部。

6.根據(jù)權利要求5所述具有自動行走功能的方艙，其特征在于，所述行走架與第三殼體之間設有轉向限位結構，以用于限制行走架的轉動幅度。