[發明專利]一種動態倒車軌跡的快速顯示系統、方法及其應用

有效

• 申請號: 202011583946.7
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112721803B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 邱小鋒
• 申請（專利權）人: 深圳市路暢科技股份有限公司
• 主分類號: B60R1/26
• 分類號: B60R1/26
• 代理公司: 深圳市深聯知識產權代理事務所(普通合伙) 44357
• 代理人: 張琪

1.一種動態倒車軌跡的快速顯示方法，其特征在于，該動態倒車軌跡的快速顯示方法包括以下步驟：

步驟一、預先獲取軌跡樣本；

步驟二、生成基于原始分區格式的軌跡二進制鏡像文件；

步驟三、創建獨立分區裝載該軌跡鏡像文件；

步驟四、對鏡像文件的存儲、分析處理、解碼處理；輸入計算的角度后，獲取一個或多個場景ID，遍歷場景表獲取場景數據，根據場景的像素偏移獲取像素數據，根據場景的構造信息進行組合，多場景的組合生成最終數據；

步驟五、對解碼后的數據進行渲染疊加到倒車視頻上，完成動態軌跡的顯示。

2.一種實現如權利要求1所述動態倒車軌跡的快速顯示方法的顯示系統，其特征在于，該動態倒車軌跡的快速顯示系統包括：

軌跡樣本采集器，實現軌跡樣本的預先獲?。?/p>

軌跡編譯器，與所述軌跡樣本采集器相連接，生成基于原始分區格式的軌跡二進制鏡像文件；

軌跡二進制鏡像裝置，與所述軌跡編譯器相連接，創建獨立分區裝載該軌跡鏡像文件；

存儲裝置，與所述軌跡二進制鏡像裝置相連接，用于實現對鏡像文件的存儲；

核心處理器，與所述存儲裝置相連接，用于實現鏡像文件的分析處理；

軌跡解碼器，與所述核心處理器相連接，用于對鏡像文件進行解碼處理；

顯示終端，與所述軌跡解碼器相連接，對解碼后的數據進行渲染疊加到倒車視頻上，完成動態軌跡的顯示。

3.根據權利要求2所述的動態倒車軌跡的快速顯示系統，其特征在于，所述軌跡二進制鏡像裝置由Bootloader加載到共享內存空間，然后獨立的Cortex-M核通過共享方式訪問內存，根據當前車輛輪胎的角度，獲取對應軌跡的數據。

4.根據權利要求2所述的動態倒車軌跡的快速顯示系統，其特征在于，所述核心處理器接管顯示輸出和視頻輸入，把倒車視頻和系統顯示獨立分開，啟動速度快，默認時是系統顯示輸出，倒車使能時直接把倒車視頻輸入經過解碼推送到顯示屏輸出，同時繪制軌跡。

5.一種存儲在計算機可讀介質上的計算機程序產品，其特征在于，包括計算機可讀程序，供于電子裝置上執行時，提供用戶輸入接口以實施如權利要求1所述動態倒車軌跡的快速顯示方法。

6.一種計算機可讀存儲介質，儲存有指令，其特征在于，當所述指令在計算機上運行時，使得計算機執行如權利要求1所述動態倒車軌跡的快速顯示方法；

預先獲取軌跡樣本；

生成基于原始分區格式的軌跡二進制鏡像文件；

創建獨立分區裝載該軌跡鏡像文件；

對鏡像文件的存儲、分析處理、解碼處理；

對解碼后的數據進行渲染疊加到倒車視頻上，完成動態軌跡的顯示。

7.一種電子設備，其特征在于，包括：存儲器，用于存儲一個或多個程序；處理器，當所述一個或多個程序被所述處理器執行時，實現如權利要求1所述動態倒車軌跡的快速顯示方法。