[發明專利]一種調度系統

在審

• 申請號: 202011583724.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112666910A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 陸衛軍;陳銀桃;王雅莉;周位強;章維
• 申請（專利權）人: 浙江中控技術股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 劉穎

本申請提供了一種調度系統，包括通信總線、數據采集設備和多個(兩個或兩個以上)調度設備，每個調度設備具有鏈路調度功能。在多個調度設備中，一個為工作調度設備，其余為備用調度設備。工作調度設備用于啟動鏈路調度功能后，通過通信總線向數據采集設備發送令牌，使數據采集設備接收到令牌后，通過通信總線向工作調度設備返回預先采集的數據。備用調度設備用于在預設時長內從通信總線監聽令牌的情況下啟動鏈路調度功能，成為工作調度設備。從而確保數據采集設備能繼續上傳數據。本申請提供的方案，在當前的工作調度設備出現故障的情況下，備用調度設備成為新的工作調度設備，解決了調度設備出現故障的情況下，測量設備無法上傳數據的問題。

技術領域

本申請涉及自動化控制領域，尤其涉及一種調度系統。

背景技術

在工業控制領域中，為了使傳感器和變送器等測量設備周期性的上傳一些測量值，例如溫度，濕度和壓力等，目前，通常會在通訊總線上設計一個調度設備與多個測量設備，調度設備通過通訊總線控制各個測量設備將測量值上傳至該調度設備。但是在調度設備出現故障的情況下，會導致測量設備無法上傳數據，極大的影響工業生產。

發明內容

本申請提供了一種調度系統，目的在于解決在調度設備出現故障的情況下，測量設備無法上傳數據，無法滿足工業系實時獲取測量數據的要求的問題。

為了實現上述目的，本申請提供了以下技術方案：

第一方面，本申請提出了一種調度系統，包括，通信總線、數據采集設備和兩個調度設備；所述兩個調度設備均具有鏈路調度功能；所述兩個調度設備中，其中一個為工作調度設備，另一個為備用調度設備；

所述工作調度設備，用于啟動所述鏈路調度功能后，通過所述通信總線向所述數據采集設備發送令牌，使所述數據采集設備接收到所述令牌后，通過所述通信總線向所述工作調度設備返回預先采集的數據；

所述備用調度設備，用于在第一預設時長內從所述通信總線監聽不到所述令牌的情況下，啟動所述鏈路調度功能。

第一方面所述的調度系統，可選的，所述調度設備包括鏈路調度控制模塊和鏈路調度模塊；

所述鏈路調度控制模塊，用于在所述第一預設時長內從所述通信總線監聽不到所述令牌的情況下，控制所述鏈路調度模塊向所述數據采集設備發送令牌。

第一方面所述的調度系統，可選的，所述工作調度設備還用于，向所述數據采集設備發送所述令牌后，若在第二預設時長內，接收不到第一數據采集設備返回的所述預先采集的數據，或者返回的所述令牌，則按照預設的鏈路調度表中規定的向各個數據采集設備發送令牌的順序，向第二數據采集設備發送令牌。

第一方面所述的調度系統，可選的，所述數據采集設備用于，在不存在所述預先采集的數據的情況下，接收到所述工作調度設備發送的所述令牌后，將接收到所述令牌返回至所述工作調度設備；

所述工作調度設備，還用于在接收到第一數據采集設備返回的所述令牌后，則按照預設的鏈路調度表中規定的向各個數據采集設備發送令牌的順序，向第二數據采集設備發送令牌。

第一方面所述的調度系統，可選的，所述通信總線為BLVDS總線。

第二方面，本申請提出了另一種調度系統，包括，通信總線、數據采集設備和至少3個調度設備；

所述至少3個調度設備中包括一個工作調度設備，和至少2個備用調度設備；每個所述調度設備均具有鏈路調度功能，且每個所述調度設備預先設定唯一的第一時長，所述第一時長為所述調度設備在第一預設時長內從所述通信總線監聽不到令牌后，在啟動所述鏈路調度功能之前等待的時長；

所述工作調度設備，用于啟動所述鏈路調度功能后，通過所述通信總線向所述數據采集設備發送令牌，使所述數據采集設備接收到所述令牌后，通過所述通信總線向所述工作調度設備返回預先采集的數據；