[發明專利]一種舵機力矩補償機構及舵面操作系統

有效

• 申請號: 202011583585.6
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112793765B
• 公開（公告）日: 2022-10-28
• 發明（設計）人: 康傳明;郭懿霆;安佰華;梁含星;佟陽
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: B64C13/50
• 分類號: B64C13/50;B64C13/40
• 代理公司: 北京思創大成知識產權代理有限公司 11614
• 代理人: 高爽

1.一種舵機力矩補償機構，用于與舵機搖臂(21)鉸接，且與舵面搖臂(31)通過舵面連桿(22)鉸接，其特征在于，所述舵機力矩補償機構包括曲面連桿(11)、連桿外殼(12)和滾輪(13)；

所述曲面連桿(11)上設有減力曲面(111)，所述連桿外殼(12)內設有連桿孔(121)，所述曲面連桿(11)可滑動地穿設于所述連桿孔(121)內，所述滾輪(13)沿垂直于所述曲面連桿(11)的方向可伸縮地設于所述連桿孔(121)的孔壁，且能夠在所述減力曲面(111)上滑動；

所述曲面連桿(11)能夠在所述舵機搖臂(21)或所述舵面搖臂(31)的帶動下在所述連桿孔(121)內滑動，所述滾輪(13)沿所述減力曲面(111)滑動并對所述減力曲面(111)提供反向作用力；

所述曲面連桿(11)的一個側面中部設有凸起，所述凸起朝向所述滾輪(13)的一側為弧形，以形成所述減力曲面(111)，所述凸起的兩端為矩形，所述凸起與所述滾輪(13)相對的一側與所述曲面連桿(11)的側面平齊；

所述舵機力矩補償機構還包括伸縮軸(15)和彈性元件(16)，所述連桿孔(121)的孔壁中部設有容納孔，所述滾輪(13)設于所述伸縮軸(15)的頂端，所述容納孔內設有套筒，所述伸縮軸(15)的底端通過所述彈性元件(16)彈性連接于所述套筒內。

2.根據權利要求1所述的舵機力矩補償機構，其特征在于，所述舵機力矩補償機構還包括滑軌(14)，所述滑軌(14)沿所述連桿孔(121)的軸向設于所述連桿孔(121)的孔壁，所述曲面連桿(11)能夠沿所述滑軌(14)滑動。

3.根據權利要求2所述的舵機力矩補償機構，其特征在于，所述滑軌(14)包括多個滑桿，多個所述滑桿沿所述連桿孔(121)的軸向均布，且鉸接于所述連桿孔(121)的孔壁。

4.根據權利要求2所述的舵機力矩補償機構，其特征在于，所述曲面連桿(11)為板形，所述曲面連桿(11)的端部設有滑槽(112)，用于與所述舵機搖臂(21)和所述舵面連桿(22)鉸接。

5.根據權利要求4所述的舵機力矩補償機構，其特征在于，所述滑槽(112)為條形，所述曲面連桿(11)與所述舵機搖臂(21)和所述舵面連桿(22)通過穿過所述滑槽(112)的連接件(23)鉸接。

6.根據權利要求1所述的舵機力矩補償機構，其特征在于，所述伸縮軸(15)包括固定桿和活動桿，所述固定桿固設于所述套筒內，所述活動桿及所述彈性元件(16)設于所述容納孔內，所述活動桿上設有插設于所述滾輪(13)的連接柱。

7.根據權利要求1所述的舵機力矩補償機構，其特征在于，所述連桿外殼(12)上設有安裝孔，用于與機身固定連接。

8.一種舵面操作系統，其特征在于，包括根據權利要求1-7任一項所述的舵機力矩補償機構(1)、以及舵面(3)、舵面搖臂(31)、舵機(2)、舵機搖臂(21)和舵面連桿(22)；

所述舵機搖臂(21)鉸接于所述舵機(2)，所述舵面搖臂(31)鉸接于所述舵面(3)，所述舵面連桿(22)的兩端分別鉸接于所述舵機搖臂(21)與所述舵面搖臂(31)，所述舵機力矩補償機構鉸接于所述舵機搖臂(21)與所述舵面連桿(22)的連接處。