[發明專利]一種臺球花色識別參數自動校準方法及系統

在審

• 申請號: 202011582936.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112580583A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 楊培春
• 申請（專利權）人: 深圳市普匯智聯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京冠和權律師事務所 11399
• 代理人: 吳金水

1.一種臺球花色識別參數自動校準方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標臺球的多張不同拍攝角度的目標照片，從所述多張目標照片中抽取所述目標臺球的N個特征點；

根據所述目標臺球的N個特征點推算出目標臺球的當前識別參數；

基于所述當前識別參數，利用預設臺球花色識別機制識別所述當前識別參數，獲取當前識別結果，確認所述當前識別結果是否與預設識別結果相同；

若所述當前識別結果與所述預設識別結果相同，將所述當前識別參數更新到所述目標臺球的預設識別參數欄中。

2.根據權利要求1所述臺球花色識別參數自動校準方法，其特征在于，所述獲取目標臺球的多張不同拍攝角度的目標照片，從所述多張目標照片中抽取所述目標臺球的N個特征點，包括：

獲取在上下左右四個方向上每個方向不同角度拍攝的預設數量張目標圖片，將所有數量個目標圖片進行匯總以獲得所述多張不同角度的目標圖片；

對所述多張不同角度的目標圖片進行預處理；

以所述目標臺球的面積為目標模型，在預處理后的多張不同角度的目標圖片中抽取在所述目標模型上的點的特征點；

將抽取的所有點的特征點確認為目標臺球的N個特征點。

3.根據權利要求2所述臺球花色識別參數自動校準方法，其特征在于，根據所述目標臺球的N個特征點推算出目標臺球的當前識別參數，包括：

獲取N個特征點中每個特征點在所述目標模型中的坐標；

根據每個特征點在所述目標模型中的坐標以及預處理后的多張不同角度的目標圖片建立目標臺球的參數觀測模型；

利用所述參數觀測模型根據所述N個特征點在所述目標目標模型中形成的點列形狀推算出所述目標臺球的形狀參數；

將所述N個特征點進行梯度分布，利用所述參數觀測模型根據特征點的分布結果推算出所述目標臺球的表面參數；

將所述表面參數和形狀參數確認為所述目標臺球的當前識別參數。

4.根據權利要求3所述臺球花色識別參數自動校準方法，其特征在于，基于所述當前識別參數，利用預設臺球花色識別機制識別所述當前識別參數，獲取當前識別結果，確認所述當前識別結果是否與預設識別結果相同，包括：

利用所述預設臺球花色識別機制識別所述目標臺球的形狀參數，獲得第一識別結果；

根據所述第一識別結果將預先存儲的預設識別結果中與所述第一識別結果相似度在預設閾值之下的第一目標預設識別結果刪除，保留第二目標預設識別結果；

利用所述預設臺球花色識別機制識別所述目標臺球的形狀參數的表面參數，獲得第二識別結果；

將所述第二識別結果確認為所述當前識別結果，根據所述第二識別結果確定所述目標臺球的目標花色；

確定第二目標預設識別結果的預設花色；

將所述目標花色同所述預設花色進行比較，確認所述目標花色與所述預設花色是否相同。

5.根據權利要求1所述臺球花色識別參數自動校準方法，其特征在于，在若所述當前識別結果與所述預設識別結果相同，將所述當前識別參數更新到所述目標臺球的預設識別參數欄中之前，所述方法還包括：

獲取所述目標臺球多張不同拍攝角度的出廠照片，從所述多張出廠照片中提取所述目標臺球的多個初始識別參數；

確定每個初始識別參數的可調性；

設置具有可調性的第一初始識別參數的參數變化范圍；

將設置完畢后的第一初始識別參數和第二初始識別參數共同存儲到目標臺球的預設識別參數欄中，其中，所述第二初始識別參數為多個識別參數中除所述第一初始識別參數外的初始識別參數。