[發(fā)明專利]一種面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的雙鏈修復(fù)信息安全控制方法及裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202011579927.7 | 申請(qǐng)日: | 2020-12-28 |
| 公開(公告)號(hào): | CN112860716B | 公開(公告)日: | 2021-10-19 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 吳新開;王朋成;陳恒威;趙亞楠;張少偉 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 北京航空航天大學(xué) |
| 主分類號(hào): | G06F16/23 | 分類號(hào): | G06F16/23;G06F17/11;G01D21/02;G06Q10/04;B60W50/00 |
| 代理公司: | 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11794 | 代理人: | 董濤 |
| 地址: | 100191*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 面向 智能 汽車 修復(fù) 信息 安全 控制 方法 裝置 | ||
本申請(qǐng)公開了一種面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的雙鏈修復(fù)信息安全控制方法及裝置,用于為車聯(lián)網(wǎng)車隊(duì)的通信安全提供防護(hù)。本申請(qǐng)公開的汽車信息安全控制方法包括:車隊(duì)中的車輛接收前車的動(dòng)力學(xué)信息;檢測(cè)所述動(dòng)力學(xué)信息是否存在異常;根據(jù)所述動(dòng)力學(xué)信息更新通信鏈數(shù)據(jù)和校驗(yàn)鏈數(shù)據(jù);若所述動(dòng)力學(xué)信息存在異常,則根據(jù)所述校驗(yàn)鏈數(shù)據(jù)對(duì)所述通信鏈數(shù)據(jù)進(jìn)行修正;其中,所述通信鏈數(shù)據(jù)用于存儲(chǔ)前車的動(dòng)力學(xué)信息,所述校驗(yàn)鏈數(shù)據(jù)用于根據(jù)前車當(dāng)前時(shí)刻的動(dòng)力學(xué)信息預(yù)測(cè)前車下一時(shí)刻的動(dòng)力學(xué)信息。本申請(qǐng)還提供了一種面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的雙鏈修復(fù)信息安全控制裝置。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)涉及汽車安全領(lǐng)域,尤其涉及一種面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的雙鏈修復(fù)信息安全控制方法及裝置。
背景技術(shù)
隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、5G通信等新興技術(shù)的蓬勃發(fā)展,智能網(wǎng)聯(lián)汽車(也稱為車聯(lián)網(wǎng),Vechile to Everything,V2X)可以與其他車輛及道路設(shè)施進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,同時(shí)利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行充分感知,在理想情況下可以避免碰撞的發(fā)生,交管人員還可以通過邊云協(xié)同,進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控和調(diào)度,提升道路交通效率,緩解交通擁堵。但實(shí)際中,由于車輛利用無線電通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,其通信過程處于一個(gè)開放的空間,這也導(dǎo)致汽車之間的通信容易被惡意攻擊,現(xiàn)有技術(shù)中,對(duì)于網(wǎng)聯(lián)汽車所面臨的信息安全威脅考慮不足。智能網(wǎng)聯(lián)汽車既是網(wǎng)絡(luò)接收節(jié)點(diǎn),也是網(wǎng)絡(luò)發(fā)送節(jié)點(diǎn),其發(fā)送數(shù)據(jù)的安全性對(duì)于周圍車輛的駕駛行為有很大影響。因此,如何對(duì)通信傳播和感知信息中的車輛動(dòng)力學(xué)信息進(jìn)行異常檢測(cè)與異常修復(fù)是當(dāng)前亟待解決的問題。
發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述技術(shù)問題,本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的雙鏈修復(fù)信息安全控制方法及裝置,用以為車聯(lián)網(wǎng)中的汽車提供安全防護(hù),提高車聯(lián)網(wǎng)通信的安全性。
第一方面,本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種面向智能網(wǎng)聯(lián)汽車的雙鏈修復(fù)信息安全控制方法,包括:
車隊(duì)中的車輛接收前車的動(dòng)力學(xué)信息;
檢測(cè)所述動(dòng)力學(xué)信息是否存在異常;
根據(jù)所述動(dòng)力學(xué)信息更新通信鏈數(shù)據(jù)和校驗(yàn)鏈數(shù)據(jù);
若所述動(dòng)力學(xué)信息存在異常,則根據(jù)所述校驗(yàn)鏈數(shù)據(jù)對(duì)所述通信鏈數(shù)據(jù)進(jìn)行修正;
其中,所述通信鏈數(shù)據(jù)用于存儲(chǔ)前車的動(dòng)力學(xué)信息,所述校驗(yàn)鏈數(shù)據(jù)用于根據(jù)前車當(dāng)前時(shí)刻的動(dòng)力學(xué)信息預(yù)測(cè)前車下一時(shí)刻的動(dòng)力學(xué)信息。
優(yōu)選的,車隊(duì)中的車輛通過車聯(lián)網(wǎng)通信鏈路接收前車的動(dòng)力學(xué)信息。
優(yōu)選的,所述動(dòng)力學(xué)信息包括以下之一或者組合:
速度;
位移;
加速度。
進(jìn)一步的,所述根據(jù)所述動(dòng)力學(xué)信息更新通信鏈數(shù)據(jù)和校驗(yàn)鏈數(shù)據(jù),包括:
將接收到的所述動(dòng)力學(xué)信息存儲(chǔ)到所述通信鏈數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集合中;
若所述動(dòng)力學(xué)信息不存在異常,則將通信鏈數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)集合中最新的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到所述校驗(yàn)鏈的數(shù)據(jù)集合中;
若所述動(dòng)力學(xué)信息存在異常,則保持所述校驗(yàn)鏈的數(shù)據(jù)不變。
進(jìn)一步的,所述檢測(cè)所述動(dòng)力學(xué)信息是否存在異常包括以下之一或者組合:
檢測(cè)速度是否存在異常;
檢測(cè)位移是否存在異常;
檢測(cè)加速度是否度存異常。
優(yōu)選的,若滿足以下之一或者組合,則所述動(dòng)力學(xué)信息存在異常:
速度存在異常;
位移存在異常;
加速度存異常。
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