[發(fā)明專利]防爆型炸藥外包裝整形、旋轉(zhuǎn)定位、輸送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011579124.1
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112693850B
• 公開（公告）日: 2023-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡永喜;楊祥勇;汪凡
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽江南化工股份有限公司
• 主分類號: B65G47/08
• 分類號: B65G47/08;B65G47/248;B65B61/24
• 代理公司: 北京科家知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11427
• 代理人: 周雷

本發(fā)明公開了防爆型炸藥外包裝整形、旋轉(zhuǎn)定位、輸送裝置，輸送帶，用于輸送炸藥；夾持組件，用于夾持輸送帶上的炸藥以對炸藥外包裝整形；定位組件，用于控制夾持組件旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)炸藥外包裝的定位；所述夾持組件包括：第一安裝板、平行設(shè)置的第一夾板和第二夾板、固定設(shè)置在第一安裝板上端的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的輸出端貫穿所述第一安裝板并與所述第一夾板固定連接，所述第二氣缸的輸出端貫穿所述安裝板并與所述第二夾板固定連接；所述第一氣缸和第二氣缸分別用于驅(qū)動第一夾板和第二夾板沿垂直方向位移。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了炸藥外包裝的自動化整形和定位，減輕了后續(xù)工段的負(fù)荷，且提高了生產(chǎn)的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及炸藥包裝技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及防爆型炸藥外包裝整形、旋轉(zhuǎn)定位、輸送裝置。

背景技術(shù)

炸藥生產(chǎn)包裝后，會通過張貼條碼后輸送帶傳輸?shù)窖b車工序采用機(jī)器人碼垛裝車，張貼條碼、機(jī)器人碼垛會對炸藥包裝箱在輸送帶上位置有較高要求，現(xiàn)在炸藥生產(chǎn)線生產(chǎn)品種多，外包裝尺寸、包裝物材料(紙箱、紙膜袋等)不同，包裝后在皮帶上的位置、形態(tài)也各不相同，人工輔助導(dǎo)正和用導(dǎo)向裝置效果不佳、效率低下，也會產(chǎn)生摩擦靜電，給后續(xù)貼碼、機(jī)器人抓取造成很大困擾，給安全生產(chǎn)帶來風(fēng)險。

發(fā)明內(nèi)容

基于背景技術(shù)存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提出了防爆型炸藥外包裝整形、旋轉(zhuǎn)定位、輸送裝置，實(shí)現(xiàn)了炸藥外包裝的自動化整形和定位，減輕了后續(xù)工段的負(fù)荷，且提高了生產(chǎn)的安全性。

本發(fā)明提出的防爆型炸藥外包裝整形、旋轉(zhuǎn)定位、輸送裝置，包括：

輸送帶，用于輸送炸藥；

夾持組件，設(shè)置在所述輸送帶的上方，用于夾持輸送帶上的炸藥以對炸藥外包裝整形；

定位組件，設(shè)置在所述夾持組件的上端，用于控制夾持組件旋轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)炸藥外包裝的定位；

第四傳感器，設(shè)置在輸送帶的一側(cè)，用于判斷輸送帶的啟閉。

優(yōu)選地，所述夾持組件包括：

第一安裝板，用于安裝夾持用組件；

平行設(shè)置的第一夾板和第二夾板，位于所述第一安裝板的下方，用于夾持炸藥；

固定設(shè)置在第一安裝板上端的第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的輸出端貫穿所述第一安裝板并與所述第一夾板固定連接，所述第二氣缸的輸出端貫穿所述安裝板并與所述第二夾板固定連接；所述第一氣缸和第二氣缸分別用于驅(qū)動第一夾板和第二夾板沿垂直方向位移。

優(yōu)選地，所述第一夾板和第二夾板上端均至少設(shè)有一限位桿，所述限位桿一端與所述第一夾板/第二夾板固定連接，所述限位桿另一端貫穿所述第一安裝板并與其滑動連接。

優(yōu)選地，所述夾持組件包括：

第一安裝板，用于安裝夾持用組件；

平行設(shè)置的第一夾板和第二夾板，位于所述第一安裝板的下方，用于夾持炸藥；

分別位于所述第一安裝板的兩端的滑塊，兩所述滑塊上端分別固定設(shè)有第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸的輸出端貫穿所述第一安裝板并與所述第一夾板固定連接，所述第二氣缸的輸出端貫穿所述安裝板并與所述第二夾板固定連接；所述第一氣缸和第二氣缸分別用于驅(qū)動第一夾板和第二夾板沿垂直方向位移；

兩平行設(shè)置的傳動螺桿，所述傳動螺桿依次貫穿一滑塊、第一安裝板、另一滑塊，且所述傳動螺桿與所述滑塊螺紋連接，所述傳動螺桿與所述第一安裝板轉(zhuǎn)動連接，所述傳動螺桿上還固定設(shè)有防止其軸向位移第三限位塊；

驅(qū)動電機(jī)，固定設(shè)置在所述第一安裝板的上端，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸固定設(shè)有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪通過傳動帶與固定設(shè)置在傳動螺桿上的傳動齒輪傳動連接，用于驅(qū)動傳動螺桿轉(zhuǎn)動。