[發明專利]一種礦用攪拌車

在審

• 申請號: 202011578885.5
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112604569A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 胡鵬填;魏鵬程;林銘科;國清華;李俊
• 申請（專利權）人: 湖南鵬翔星通汽車有限公司
• 主分類號: B01F13/04
• 分類號: B01F13/04;B01F15/00;B01F13/00
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

本發明提供一種礦用攪拌車，包括底盤、設于底盤上的車架以及設于車架上的攪拌機構和控制系統，攪拌機構包括動力裝置、攪拌筒和進出料單元，動力裝置安裝在車架上并與控制系統連接，攪拌筒的一端與動力裝置的輸出軸連接、另一端安裝有與進出料單元轉動連接的內圈，車架靠近車尾的兩側分別設有一個弧形支撐柱，弧形支撐柱一端連接在車架上、另一端通過設有的活動關節與進出料單元連接。本發明通過弧形支撐柱和活動關節的柔性連接作用，能夠在內圈相對外圈發生相對偏移時，帶動外圈進行位移補償，使得內圈和外圈基本同心，起到自動調心的作用；防止內圈和外圈之間過度貼合而發生異響，損壞內外圈，造成作業安全隱患。

技術領域

本發明涉及機械工程技術領域，更具體地，涉及一種礦用攪拌車。

背景技術

礦用攪拌車是一種使用于礦山和坑道的攪拌車，現有的攪拌車的進料口和出料機構(出料口和用于打開出料機構的出料氣缸)都集成在攪拌車的尾蓋上，同時尾蓋用于密封住攪拌車的罐體，防止罐體外露，造成料液的蒸發或者露出；內圈是通過螺栓連接在車體的攪拌筒上的，跟隨攪拌筒一起轉動，作為動側整體；尾蓋連接在外圈上，尾蓋和外圈形成一個進出料單元，作為一個靜側整體，如此形成回轉密封；尾蓋蓋上之后與內圈之前會存在間隙，進出料的密封主要靠尾蓋內側上的密封圈貼合在罐體內圈上配合進行密封。由于制造公差或者攪拌筒在空載、滿載時會發生形變，或者內圈轉動過程中，都可能會導致內圈位置偏移，則導致內圈和外圈的軸心線不重合，如果不能調整外圈跟隨內圈進行補償移動，便會使得外圈和內圈之間過度貼合，可能會對密封件造成過度擠壓而損壞密封圈，還可能會帶動外圈周向轉動，或者發出異響甚至損壞回轉裝置；目前技術手段中有很多回轉裝置，在端蓋和密封滑環磨損后，被擠壓的“O”形橡膠圈能夠通過彈性形變補償摩擦產生的間隙，保證了密封件和端蓋的貼合度；但是不能保護密封滑環，長期使用之后還是需要更換滑環；而其浮動周向止動機構用于對外圈進行周向止動，防止外圈發生周向運動；但是其只是用密封滑環作為替代磨損品，而不能保護密封滑環，長期使用之后還是需要更換滑環；浮動周向止動機構是通過限位槽和凸起配合的形式防止外圈進行周向轉動，只能防止外圈被內圈帶動著周向轉動，而不能對外圈的軸心線進行偏移補償，即不能調整外圈的位置以補償內圈的位移，還是會使得外圈和內圈之間局部過度貼合而發出異響，且不能對密封件進行實質性保護，對密封件造成局部過度擠壓甚至損壞密封件。

并且，由于在需要在崎嶇的道路上行駛，所以對底盤和驅動系統的適應性要求也比較高；并且為了整體布局更加穩定，對車架的布局也有要求，目前技術手段中的攪拌車大多采用二驅的形式，無法實現低速大扭矩，操作不夠靈活；并且其轉向采用的都是前輪轉向或者車架鉸接的形式進行轉向，這樣轉向轉彎半徑更大，駕駛操作不夠方便；并且現有的礦用攪拌車大多采用前后橋四點支撐或懸掛，四點支撐的方式前后橋與車架都是剛性連接，前后橋都無法上下擺動，對地面的適應性比較差；如果采用四點懸掛則結構較復雜，制造成本高。

發明內容

本發明為克服上述背景技術所述的不能對外圈的軸心線進行偏移補償，即不能調整外圈的位置以補償內圈的位移，還是會使得外圈和內圈之間局部過度貼合而發出異響的問題，提供一種礦用攪拌車。本發明中的礦用攪拌車能夠防止外圈和內圈之間局部過度貼合而發出異響。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是：一種礦用攪拌車，包括底盤、設于所述底盤上的車架以及設于所述車架上的攪拌機構和控制系統，所述攪拌機構包括動力裝置、攪拌筒和進出料單元，所述動力裝置安裝在所述車架上并與所述控制系統連接，所述攪拌筒的一端與所述動力裝置的輸出軸連接、另一端安裝有與所述進出料單元轉動連接的內圈，所述車架靠近車尾的的兩側分別設有一個弧形支撐柱，所述進出料單元位于兩個所述弧形支撐柱之間，所述弧形支撐柱一端連接在所述車架上、另一端通過設有的活動關節與所述進出料單元連接。