[發(fā)明專利]一種濕紙坯成型系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011576960.4
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN114687252A
• 公開（公告）日: 2022-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉晨;黎軍;龔慧;單英玉
• 申請（專利權(quán)）人: 魏德曼電力絕緣科技（嘉興）有限公司
• 主分類號: D21J5/00
• 分類號: D21J5/00
• 代理公司: 蘇州潤桐嘉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32261
• 代理人: 韋宇昕

1.一種濕紙坯成型系統(tǒng)，其特征在于，包括成型裝置、自動機械臂、刮平裝置和控制器，

所述成型裝置包括底座、多孔板、圍框和尼龍網(wǎng)，所述底座上設(shè)有水槽，水槽的上部具有開口，底部有出水孔和抽吸孔，出水孔與出水管連接，抽吸孔與抽吸機構(gòu)連接，多孔板設(shè)置在水槽的開口處，具有大量貫通的通孔，尼龍網(wǎng)鋪設(shè)在所述多孔板上，圍框設(shè)置在所述尼龍網(wǎng)的上方，為上下開口的筒狀，其下端面設(shè)有密封墊，圍框與所述底座鉸接，可繞著鉸軸轉(zhuǎn)動，圍框上設(shè)有在所述鉸軸上方的彎臂，彎臂與推拉氣缸的推桿鉸接，推拉氣缸用于推動所述圍框繞所述鉸軸轉(zhuǎn)動，當所述圍框在所述底座上時，所述多孔板在所述圍框的內(nèi)側(cè)；

所述刮平裝置包括刮板、連接板和支架，刮板為平直的板狀，刮板的上方密封連接有一圈向上延伸的圍壁，連接板在所述刮板的上方與刮板鉸接，連接板安裝在支架上，連接板在其兩側(cè)各安裝一個側(cè)轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述側(cè)轉(zhuǎn)機構(gòu)在所述刮板的上方，包括調(diào)整氣缸，調(diào)整氣缸的推桿可上下移動，調(diào)整氣缸的推桿頭部設(shè)有按壓頭，調(diào)整氣缸的推桿向下移動可使所述按壓頭壓到所述刮板，所述側(cè)轉(zhuǎn)機構(gòu)、連接板和支架均設(shè)置在所述圍壁的內(nèi)側(cè)；

所述自動機械臂用于抓取所述刮平裝置的支架，把刮平裝置移動到所述成型裝置的圍框中，帶動刮平裝置沿著一個方向來回移動，把刮平裝置帶離開所述圍框并放下；

所述控制器與所述自動機械臂、推拉氣缸和調(diào)整氣缸電連接，用于控制所述自動機械臂、推拉氣缸和調(diào)整氣缸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的濕紙坯成型系統(tǒng)，其特征在于，所述自動機械臂包括底盤(61)、轉(zhuǎn)盤(62)、立臂(63)、橫臂(64)和抓取臂(65)，轉(zhuǎn)盤可旋轉(zhuǎn)地安裝在底盤上，其旋轉(zhuǎn)軸線為鉛垂線，立臂可旋轉(zhuǎn)地安裝在轉(zhuǎn)盤上，其旋轉(zhuǎn)軸線為水平線，橫臂可旋轉(zhuǎn)地安裝在立臂上，其旋轉(zhuǎn)軸線為水平線，抓取臂可旋轉(zhuǎn)地安裝在橫臂上，其旋轉(zhuǎn)軸線為水平線，橫臂的旋轉(zhuǎn)軸線與抓取臂的旋轉(zhuǎn)軸線垂直。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的濕紙坯成型系統(tǒng)，其特征在于，所述抓取臂(65)上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的抓取頭一(66)，抓取頭具有外螺紋，所述刮平裝置的支架上設(shè)有與所述抓取頭一的外螺紋相配合的螺紋孔一(94)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的濕紙坯成型系統(tǒng)，其特征在于，濕紙坯成型系統(tǒng)還包括攪拌器，所述抓取臂(65)上設(shè)有可旋轉(zhuǎn)的抓取頭二(67)，抓取頭二(67)具有外螺紋，所述攪拌器設(shè)有與所述抓取頭二的外螺紋相配合的螺紋孔二(104)，所述自動機械臂把抓取頭二旋入攪拌器的螺紋孔二中，把所述攪拌器移動到所述成型裝置的圍框中，帶動攪拌器攪拌所述圍框中的紙漿，把攪拌器帶離開所述圍框，并把所述抓取頭二旋出攪拌器的螺紋孔二。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的濕紙坯成型系統(tǒng)，其特征在于，所述成型裝置還包括夾緊機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)用于當所述圍框壓在所述底座上時把圍框與底座夾緊在一起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的濕紙坯成型系統(tǒng)，其特征在于，所述夾緊機構(gòu)包括夾緊氣缸和夾緊塊，夾緊氣缸安裝在圍框的外壁面上，為旋轉(zhuǎn)氣缸，其旋轉(zhuǎn)桿連接夾緊塊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的濕紙坯成型系統(tǒng)，其特征在于，所述刮平裝置的支架上設(shè)有兩根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱的外側(cè)套有彈簧，導(dǎo)柱穿過所述連接板，連接板可相對支架上下移動，彈簧在所述連接板的上方且壓在連接板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的濕紙坯成型系統(tǒng)，其特征在于，所述側(cè)轉(zhuǎn)機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)柱，調(diào)節(jié)柱設(shè)置在連接板上，下端部伸出在連接板的下方，下端部伸出連接板下方的長度可調(diào)節(jié)。