[發明專利]一種基于彈性頂針的發射機構

在審

• 申請號: 202011576511.X
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112729003A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 張東;梁慶鏵;胡文博;肖徽騰;李萍;何夢笛
• 申請（專利權）人: 華南理工大學;博泰機器人技術（佛山順德區）有限公司
• 主分類號: F41B4/00
• 分類號: F41B4/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 張晨

1.一種基于彈性頂針的發射機構，其特征在于：包括頂板，頂板的底部固定連接有儲存彈丸的儲球倉，儲球倉的出球處連接有頂針固定座，頂針固定座上設有出球通孔，頂針固定座內連接有發射管道，出球通孔與發射管道相通；儲球倉內轉動連接有撥盤，撥盤通過撥盤電機驅動，頂針固定座上設置有用于夾緊或松開進入發射管道的彈丸的限位夾具，發射管道的左右兩側對稱設有開口，發射管道兩側的開口處均設有發射摩擦輪，發射摩擦輪通過無刷電機驅動，發射摩擦輪位于頂針固定座的前方。

2.根據權利要求1所述的一種基于彈性頂針的發射機構，其特征在于：儲球倉包括上儲球蓋和下儲球座，上儲球蓋和下儲球座通過螺釘連接固定，上儲球蓋通過螺釘固定在頂板上。

3.根據權利要求2所述的一種基于彈性頂針的發射機構，其特征在于：撥盤轉動連接在下儲球座上，撥盤電機固定連接在上儲球蓋上，撥盤電機的輸出軸通過法蘭連接在撥盤上。

4.根據權利要求1所述的一種基于彈性頂針的發射機構，其特征在于：限位夾具包括上轉軸和下轉軸；頂針固定座的左右兩側對稱設有上通孔，上轉軸穿過左右兩側的上通孔連接在頂針固定座上，上轉軸上套裝有上限位夾，上限位夾的左右兩側套裝有推力軸承；頂針固定座的左右兩側對稱設有下通孔，下轉軸穿過左右兩側的下通孔連接在頂針固定座上，下轉軸上套裝有下限位夾，下限位夾的左右兩側套裝有法蘭軸承。

5.根據權利要求4所述的一種基于彈性頂針的發射機構，其特征在于：上轉軸的左右兩端均套裝有上不完全齒輪，上不完全齒輪與頂針固定座側壁之間套裝有滾針軸承；下轉軸的左右兩端均套裝有下不完全齒輪，下不完全齒輪與頂針固定座側壁之間套裝有滾針軸承，上不完全齒輪與下不完全齒輪相嚙合。

6.根據權利要求4所述的一種基于彈性頂針的發射機構，其特征在于：發射管道的上下兩側對稱設有凹槽，上限位夾可在上側的凹槽內轉動，下限位夾可在下側的凹槽內轉動，頂板上設有頂部開口，頂板上連接有復位彈簧，上限位夾的頂部穿過頂板開口與復位彈簧連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于彈性頂針的發射機構，其特征在于：無刷電機通過螺釘固定在頂板上，發射摩擦輪轉動連接在無刷電機上。

8.根據權利要求1所述的一種基于彈性頂針的發射機構，其特征在于：發射管道通過管道固定件固定在頂板上，發射管道上設有環狀凹槽，管道固定件嵌套在環狀凹槽中，管道固定件通過螺釘固定在頂板上。

9.根據權利要求1所述的一種基于彈性頂針的發射機構，其特征在于：頂針固定座的下方設置有支撐座，支撐座通過連接桿固定在頂板上。

10.根據權利要求6所述的一種基于彈性頂針的發射機構，其特征在于：復位彈簧的數量為兩個，上限位夾的頂部與兩個復位彈簧連接。