[發(fā)明專利]一種自動(dòng)工件移送翻轉(zhuǎn)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011575987.1
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112573164A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮力;顏天寶
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 佛山市川東磁電股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/248
• 分類號(hào): B65G47/248;B65G43/00;B65G47/82
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 劉省超

本發(fā)明公開一種自動(dòng)工件移送翻轉(zhuǎn)裝置，包括：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括了架板、步進(jìn)電機(jī)和六等分轉(zhuǎn)輪，所述架板分設(shè)六等分轉(zhuǎn)輪兩側(cè)，包括了軸孔、通孔和控制開關(guān)連接孔，所述軸孔設(shè)于架板的左上角，所述通孔設(shè)于軸孔的下方，所述控制開關(guān)連接孔設(shè)于架板后端，所述六等分轉(zhuǎn)輪設(shè)于架板之間，本發(fā)明通過(guò)提供一種自動(dòng)工件移送翻轉(zhuǎn)裝置，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和定位精確，只需三個(gè)動(dòng)作就能精準(zhǔn)快捷的完成一個(gè)動(dòng)作周期，其中，六等分轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)構(gòu)成可以高效率的將殼體零件翻轉(zhuǎn)180°并進(jìn)行激光刻印，轉(zhuǎn)動(dòng)360°后又回到原點(diǎn)的U形槽輸出，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度60°移動(dòng)距離短用時(shí)極少，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)60°重復(fù)定位精度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及裝置加工制作領(lǐng)域，尤其是一種自動(dòng)工件移送翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)

在自動(dòng)生產(chǎn)線傳送工件時(shí)，現(xiàn)階段所使用的工業(yè)機(jī)械手都比較機(jī)構(gòu)復(fù)雜和成本高，對(duì)于一些只要求“短距離傳送并翻轉(zhuǎn)一定角度”的場(chǎng)合，采用工業(yè)機(jī)械手就不劃算了，需要連續(xù)的將一組工件1,由A地點(diǎn)傳送到B地點(diǎn)并要求將工件1翻轉(zhuǎn)一個(gè)角度時(shí)(固定的距離及角度)，附圖1所示，采用現(xiàn)有技術(shù)工業(yè)機(jī)械手可以解決，但太高大上了，第一，機(jī)械手的零件多且制造難度大；第二，伺服控制系統(tǒng)復(fù)雜且昂貴；第三，耗能高；第四，對(duì)維修和使用者的技能要求，其次，對(duì)于一些方形或者圓形的殼體類零件，對(duì)其進(jìn)行加工或是裝配時(shí)，往往需要旋轉(zhuǎn)一個(gè)方向或者角度才能進(jìn)行下去，所以急需一種低成本、高精度、高效率的設(shè)備來(lái)解決此類問(wèn)題的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明通過(guò)提供一種自動(dòng)工件移送翻轉(zhuǎn)裝置，用于解決上述所提出的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的可通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種自動(dòng)工件移送翻轉(zhuǎn)裝置，包括：

翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括了架板、步進(jìn)電機(jī)和六等分轉(zhuǎn)輪，所述架板分設(shè)六等分轉(zhuǎn)輪兩側(cè)，包括了軸孔、通孔和控制開關(guān)連接孔，所述軸孔設(shè)于架板的左上角，所述通孔設(shè)于軸孔的下方，所述控制開關(guān)連接孔設(shè)于架板后端，所述六等分轉(zhuǎn)輪設(shè)于架板之間，包括了圓板和轉(zhuǎn)輪軸，所述六等分轉(zhuǎn)輪由葉塊和中空?qǐng)A柱一體連接構(gòu)成，所述葉塊為矩形體，包括了操作視窗和引導(dǎo)槽，所述操作視窗對(duì)稱設(shè)于葉塊的兩個(gè)表面，所述引導(dǎo)槽設(shè)于葉塊內(nèi)部的，且與操作視窗連通，所述圓板設(shè)于六等分轉(zhuǎn)輪的右側(cè)，所述步進(jìn)電機(jī)設(shè)于六等分轉(zhuǎn)輪的右側(cè)，包括了皮帶輪；

輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)設(shè)于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)兩側(cè)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括了輸送U型槽以及支持腳，所述支持腳設(shè)于輸送U型槽底部?jī)蓚?cè)，且呈“王”字型，所述輸送U型槽分設(shè)輸入U(xiǎn)型槽和輸出U型槽。

進(jìn)一步，所述輸入U(xiǎn)型槽包括了推送組件、翻轉(zhuǎn)組件和止停組件，所述止停組件設(shè)于輸入U(xiǎn)型槽左端，所述翻轉(zhuǎn)組件設(shè)于輸入U(xiǎn)型槽底端，所述推送組件設(shè)于止停組件右端。

進(jìn)一步，所述輸出U型槽包括了傳感器、下料槽和下料組件，所述傳感器設(shè)于輸出U型槽右端，下料組件設(shè)于傳感器下方，下料槽設(shè)于下料組件前端。

進(jìn)一步，所述通孔與軸孔之間圓心的距離與六等分轉(zhuǎn)輪外環(huán)半徑距離相等。

進(jìn)一步，所述葉塊外側(cè)設(shè)有導(dǎo)向槽。

進(jìn)一步，所述葉塊的長(zhǎng)度是操作視窗長(zhǎng)度的兩倍或以上。

進(jìn)一步，所述架板的寬度少于六等分轉(zhuǎn)輪的直徑。

進(jìn)一步，所述控制開關(guān)連接孔連接接近開關(guān)或行程開關(guān)。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過(guò)提供一種自動(dòng)工件移送翻轉(zhuǎn)裝置，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和定位精確，只需三個(gè)動(dòng)作就能精準(zhǔn)快捷的完成一個(gè)動(dòng)作周期，其中，六等分轉(zhuǎn)輪的結(jié)構(gòu)構(gòu)成可以高效率的將殼體零件翻轉(zhuǎn)180°并進(jìn)行激光刻印，轉(zhuǎn)動(dòng)360°后又回到原點(diǎn)的U形槽輸出，每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度60°移動(dòng)距離短用時(shí)極少，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單旋轉(zhuǎn)60°重復(fù)定位精度高。

附圖說(shuō)明