[發明專利]一種智能巡檢方法及巡檢系統

在審

• 申請號: 202011574283.2
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN113160447A
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 陸躍;江文化;王飛飛;翟昌駿;何邦亮;于瀾;楊陽;程桂芝;王卓
• 申請（專利權）人: 中鐵上海工程局集團有限公司城市軌道交通工程分公司;北京芘苜工程技術有限公司
• 主分類號: G07C1/20
• 分類號: G07C1/20;G08B21/18;G08C17/02;H04L29/08
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波

本發明提供一種智能巡檢方法及系統，方法包括：建立現場巡檢的任務列表；運維服務器基于任務列表下達巡檢任務，采集各類巡檢數據，并上傳運維服務器；運維服務器將采集的巡檢數據，根據任務列表自動評價風險值，并基于風險值、風險級別權重計算各個設備的綜合風險值；將綜合風險值按照排序算法排序，得出綜合風險值較大的前N個高風險點，并設置重點運維檢修對象，同時向遠程監控中心和人員巡檢終端發送運維指令。本發明結合了現場靜態采集單元的實時性、高效性，機器人動態巡檢單元的快捷性、智能化，以及人員巡檢的可靠性、全面性，既減輕了人工巡檢的勞動量，也實現了巡檢的系統、全面、及時、細化。

技術領域

本發明及智能巡檢技術領域，具體為一種智能巡檢方法及巡檢系統。

背景技術

城市軌道交通對城市發展起著重要的帶動作用，而城市發展對城市軌道交 通安全可靠、高效集約、網絡化、智能化的發展也提出了越來越高的要求。如 何在保障城市軌道交通系統安全可靠運營的基礎上最大限度地降低維修成本， 提升城市軌道交通設備智能化管理水平，成為軌道交通行業廣泛關注和研究的 熱點。而對城市軌道相關設備進行定期巡檢、維護，是提升城市軌道交通設備 智能化管理水平的前期關鍵環節。

目前的巡檢模式主要有三種，一為傳統人工巡檢，二為PDA巡檢，三為 手持智能終端清單記錄巡檢模式。

傳統的人工巡檢采取的定時現場巡檢，并使用紙質記錄巡檢結果，這種形 式使得管理人員無法核實巡檢人員是否按時、按標準對設施、設備或系統的進 行巡檢；并且管理人員需要對上報的紙質巡檢報告進行查閱、整理和分析，導 致難以迅速、全面了解設施、設備或系統的狀況從而及時處理問題；管理人員 對巡檢人員的工作無法進行客觀標準的量化考核；巡檢人員面對眾多的設備， 極可能造成誤檢、漏檢的情況，甚至造成甚至不檢而直接記錄的現象，發生運 維巡檢效率和質量都受到極大影響。另外，傳統的人工巡檢工作量大，工作效 率較低，成本較高。

通過PDA和智能終端雖然一定程度上提高了巡檢效率，但是仍然主要以 人的自主控制進行巡檢，人力也沒有得到解放。同時，現有的智能巡檢沒有充 分發揮智能設備和人員各自所長，智能設備巡檢實時性好、效率較高但是相對 于人員巡檢可靠性、靈活性較差；人員巡檢實時性差、效率相對較低，但是具 有較高主觀能動性，可以彌補智能終端的不足。因此，亟待設計一種智能巡檢 方法及巡檢系統，以更加系統、全面、及時、細化地對城市軌道交通現場設備 進行巡檢。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種智能巡檢方法及巡檢系統，以解決上 述背景技術中提到的現有巡檢系統的不足。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供如下技術方案：

一種智能巡檢方法，包括以下步驟：

建立現場巡檢的任務列表，所述任務列表包括現場設備的內部巡檢數據、 外部巡檢數據和人員巡檢數據，以及所述內部巡檢數據、外部巡檢數據和人員 巡檢數據對應的風險閾值、風險級別權重；

運維服務器基于所述任務列表下達巡檢任務，通過現場靜態采集單元實時 采集設備內部巡檢數據，通過機器人動態巡檢單元動態采集設備外部巡檢數 據，通過人員手持人員巡檢終端采集人員巡檢數據，并上傳運維服務器；

運維服務器將采集的所述內部巡檢數據、外部巡檢數據和人員巡檢數據根 據所述任務列表自動評價風險值，并基于所述風險值、風險級別權重計算各個 設備的綜合風險值；

將所述綜合風險值按照排序算法排序，得出綜合風險值較大的前N個高 風險點，N≤3，將所述高風險點的設備設置為重點運維檢修對象，同時向遠 程監控中心和人員巡檢終端發送運維指令。

優選的，所述內部巡檢數據至少包括設備運行的電壓、電流、功率、溫度 和開關量數據，所述外部巡檢數據至少包括設備的位置數據、環境數據、布線 數據、整體圖像數據，所述人員巡檢數據至少為設備各個模塊的位置數據、連 接數據、局部圖像數據、身份數據。