[發(fā)明專利]自動(dòng)化輸電高壓線對(duì)接機(jī)器人整機(jī)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011574234.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN112659185A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韋慶校
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云梭（寧波）科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00;H01R43/048;H01R43/033;H02G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化輸電高壓線對(duì)接機(jī)器人整機(jī)，包括螺桿驅(qū)動(dòng)式搭接裝置、關(guān)節(jié)機(jī)器人和具有吸取放置頭的放置調(diào)節(jié)裝置；螺桿驅(qū)動(dòng)式搭接裝置包括機(jī)架臺(tái)、線頭折彎機(jī)構(gòu)、線纏繞機(jī)構(gòu)、兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)及壓合連接機(jī)構(gòu)；線頭折彎機(jī)構(gòu)用于將輸電高壓線折彎；線纏繞機(jī)構(gòu)包括纏繞座、油缸支架、纏繞驅(qū)動(dòng)油缸、螺旋驅(qū)動(dòng)軸、滑動(dòng)繞線組件和Y形推軸；螺旋驅(qū)動(dòng)軸具有旋向相反的螺紋部；滑動(dòng)繞線組件與螺紋部螺紋配合；滑動(dòng)繞線組件用于對(duì)輸電高壓線進(jìn)行螺旋纏繞；Y形推軸與纏繞驅(qū)動(dòng)油缸、兩個(gè)滑動(dòng)繞線組件均連接；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)線與線接觸面積更大，連接更牢固，不會(huì)松脫，一次壓合連接，簡化連接工序，節(jié)省材料和降低勞動(dòng)強(qiáng)度；自動(dòng)化程度高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化輸電高壓線對(duì)接機(jī)器人整機(jī)。

背景技術(shù)

輸電高壓線（鋼芯鋁絞線）一般用于高壓電的長距離傳輸，而每卷輸電高壓線的長度有限，使得在架設(shè)輸電高壓線的過程中，需要將兩根輸電高壓線搭接在一起，以延長線的總長度。

現(xiàn)有的搭接方式一般是先將鋁套管和鋼套管預(yù)先套入輸電高壓線上，然后將外部的鋁質(zhì)外層剪除，裸露出鋼質(zhì)線材，然后將兩根輸電高壓線的鋼質(zhì)線材重合后用剛套管直接壓合固定，然后在用鋁套管壓合連接，以連接兩根輸電高壓線之間的鋁質(zhì)外層。

但是這種直接壓合的壓合節(jié)點(diǎn)在線路長期受風(fēng)擺作用下極易發(fā)生松脫的安全隱患，同時(shí)需要兩次壓合連接，增加了連接工藝的復(fù)雜性，以及架設(shè)人員野外工作的勞動(dòng)強(qiáng)度。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點(diǎn)，提供一種自動(dòng)化輸電高壓線對(duì)接機(jī)器人整機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種自動(dòng)化輸電高壓線對(duì)接機(jī)器人整機(jī)，包括螺桿驅(qū)動(dòng)式搭接裝置、關(guān)節(jié)機(jī)器人和放置調(diào)節(jié)裝置；所述放置調(diào)節(jié)裝置設(shè)于所述關(guān)節(jié)機(jī)器人的輸出端上；所述放置調(diào)節(jié)裝置包括有吸取放置頭；其中，所述關(guān)節(jié)機(jī)器人帶動(dòng)所述吸取放置頭吸取鋁套管，并將吸取的鋁套管放置在所述螺桿驅(qū)動(dòng)式搭接裝置上；所述螺桿驅(qū)動(dòng)式搭接裝置用于將兩根輸電高壓線的自由端螺旋繞接在一起形成對(duì)接節(jié)點(diǎn)，以及將鋁套管壓合連接在所述對(duì)接節(jié)點(diǎn)上。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述螺桿驅(qū)動(dòng)式搭接裝置包括機(jī)架臺(tái)、設(shè)于機(jī)架臺(tái)頂部的線頭折彎機(jī)構(gòu)、線纏繞機(jī)構(gòu)、對(duì)稱設(shè)于機(jī)架臺(tái)上的兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)以及設(shè)于機(jī)架臺(tái)上的壓合連接機(jī)構(gòu)；

所述機(jī)架臺(tái)底部對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)支撐座；所述機(jī)架臺(tái)具有拉線側(cè)和進(jìn)線側(cè)；所述線頭折彎機(jī)構(gòu)位于所述線纏繞機(jī)構(gòu)的上方，并用于將穿入所述線纏繞機(jī)構(gòu)內(nèi)的輸電高壓線的自由端向上折彎預(yù)定長度形成有折彎部；所述線纏繞機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)架臺(tái)底部，并位于所述兩個(gè)支撐座之間；所述線纏繞機(jī)構(gòu)包括U形的纏繞座、油缸支架、纏繞驅(qū)動(dòng)油缸、螺旋驅(qū)動(dòng)軸、中心對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)滑動(dòng)繞線組件和一個(gè)Y形推軸；所述纏繞座固定機(jī)架臺(tái)上；所述油缸支架固定在所述纏繞座的一側(cè)；所纏繞驅(qū)動(dòng)油缸固定在所述油缸支架上；所述螺旋驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別開設(shè)有旋向相反的螺紋部；所述螺旋驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別對(duì)應(yīng)固定在所述纏繞座的兩端；所述兩個(gè)滑動(dòng)繞線組件滑動(dòng)連接在所述纏繞座的底部，且對(duì)應(yīng)與所述螺旋驅(qū)動(dòng)軸的兩個(gè)螺紋部分別螺紋配合；所述兩個(gè)滑動(dòng)繞線組件用于將兩根輸電高壓線上經(jīng)由線頭折彎機(jī)構(gòu)折彎處理后的折彎部相互螺旋纏繞在一起形成對(duì)接節(jié)點(diǎn)；所述Y形推軸的豎直端與所述纏繞驅(qū)動(dòng)油缸的輸出端連接；所述Y形推軸的兩個(gè)分叉端一一對(duì)應(yīng)活動(dòng)伸入所述兩個(gè)滑動(dòng)繞線組件的底部內(nèi)；所述兩個(gè)壓線機(jī)構(gòu)分布于所述線纏繞機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，并用于將穿入所述線纏繞機(jī)構(gòu)的輸電高壓線壓緊在所述支撐座上；所述壓合連接機(jī)構(gòu)靠近所述機(jī)架臺(tái)的拉線側(cè)設(shè)置；所述壓合連接機(jī)構(gòu)用于將預(yù)先套設(shè)在輸電高壓線上的鋁套管與所述對(duì)接節(jié)點(diǎn)進(jìn)行壓合連接在一起。