[發明專利]自動化輸電高壓線對接機器人整機

在審

• 申請號: 202011574234.9
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112659185A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 韋慶校
• 申請（專利權）人: 云梭（寧波）科技有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;H01R43/048;H01R43/033;H02G1/14
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動化輸電高壓線對接機器人整機，其特征在于：其特征在于：包括螺桿驅動式搭接裝置(a1)、關節機器人(a2)和放置調節裝置(a3)；所述放置調節裝置(a3)設于所述關節機器人(a2)的輸出端上；所述放置調節裝置(a3)包括有吸取放置頭(a31)；其中，所述關節機器人(a2)帶動所述吸取放置頭(a31)吸取鋁套管，并將吸取的鋁套管放置在所述螺桿驅動式搭接裝置(a1)上；所述螺桿驅動式搭接裝置(a1)用于將兩根輸電高壓線的自由端螺旋繞接在一起形成對接節點，以及將鋁套管壓合連接在所述對接節點上。

2.根據權利要求1所述的自動化輸電高壓線對接機器人整機，其特征在于：所述螺桿驅動式搭接裝置(a1)包括機架臺(1)、設于機架臺(1)頂部的線頭折彎機構(2)、線纏繞機構(3)、對稱設于機架臺(1)上的兩個壓線機構(4)以及設于機架臺(1)上的壓合連接機構(5)；

所述機架臺(1)底部對稱設有兩個支撐座(11)；所述機架臺(1)具有拉線側和進線側；所述線頭折彎機構(2)位于所述線纏繞機構(3)的上方，并用于將穿入所述線纏繞機構(3)內的輸電高壓線的自由端向上折彎預定長度形成有折彎部；所述線纏繞機構(3)設于所述機架臺(1)底部，并位于所述兩個支撐座(11)之間；所述線纏繞機構(3)包括U形的纏繞座(31)、油缸支架(32)、纏繞驅動油缸(33)、螺旋驅動軸(34)、中心對稱設置的兩個滑動繞線組件(35)和一個Y形推軸(36)；所述纏繞座(31)固定機架臺(1)上；所述油缸支架(32)固定在所述纏繞座(31)的一側；所纏繞驅動油缸(33)固定在所述油缸支架(32)上；所述螺旋驅動軸(34)的兩端分別開設有旋向相反的螺紋部；所述螺旋驅動軸(34)的兩端分別對應固定在所述纏繞座(31)的兩端；所述兩個滑動繞線組件(35)滑動連接在所述纏繞座(31)的底部，且對應與所述螺旋驅動軸(34)的兩個螺紋部分別螺紋配合；所述兩個滑動繞線組件(35)用于將兩根輸電高壓線上經由線頭折彎機構(2)折彎處理后的折彎部相互螺旋纏繞在一起形成對接節點；所述Y形推軸(36)的豎直端與所述纏繞驅動油缸(33)的輸出端連接；所述Y形推軸(36)的兩個分叉端一一對應活動伸入所述兩個滑動繞線組件(35)的底部內；所述兩個壓線機構(4)分布于所述線纏繞機構(3)的兩側，并用于將穿入所述線纏繞機構(3)的輸電高壓線壓緊在所述支撐座(11)上；所述壓合連接機構(5)靠近所述機架臺(1)的拉線側設置；所述壓合連接機構(5)用于將預先套設在輸電高壓線上的鋁套管與所述對接節點進行壓合連接在一起。

3.根據權利要求2所述的自動化輸電高壓線對接機器人整機，其特征在于：每個所述滑動繞線組件(35)均包括滑動座(351)、第一傳動齒輪(352)、繞線轉子(353)、第二傳動齒輪(354)；所述滑動座(351)滑動連接在所述纏繞座(31)上，且與所述Y形推軸(36)的分叉端活動連接；所述第一傳動齒輪(352)轉動連接在所述滑動座(351)的內側，并與所述螺旋驅動軸(34)的螺紋部螺紋連接；所述繞線轉子(353)轉動連接在所述滑動座(351)的內側，并位于所述第一傳動齒輪(352)的上方；所述第二傳動齒輪(354)固定套設在所述繞線轉子(353)上，且與所述第一傳動齒輪(352)嚙合；所述繞線轉子(353)包括轉子本體(3531)、繞線銷軸(3532)和壓線調節螺桿(3533)；所述轉子本體(3531)具有中心通孔以及設于中心通孔邊緣的壓線活動槽位，所述壓線活動槽位與所述中心通孔連通；所述繞線銷軸(3532)的一端活動嵌設于所述壓線活動槽位內；所述繞線銷軸(3532)的另一端向外活動穿出所述轉子本體(3531)的內端面；所述壓線調節螺桿(3533)活動設于所述轉子本體(3531)內，并位于所述中心通孔的邊緣，且所述壓線調節螺桿(3533)的一端與所述繞線銷軸(3532)的一端螺紋連接。

4.根據權利要求3所述的自動化輸電高壓線對接機器人整機，其特征在于：所述中心通孔內端的周緣設有圓弧倒角部。