[發明專利]一種基于語音識別的口罩生產加工用自動化熨燙機器人

有效

• 申請號: 202011574162.8
• 申請日: 2020-12-28
• 公開（公告）號: CN112562672B
• 公開（公告）日: 2022-10-18
• 發明（設計）人: 沈志剛;周紀航
• 申請（專利權）人: 浙江肯特科技股份有限公司
• 主分類號: G10L15/22
• 分類號: G10L15/22;G10L15/26;D06F71/00;B25J11/00
• 代理公司: 杭州云睿專利代理事務所(普通合伙) 33254
• 代理人: 楊淑芳

1.一種基于語音識別的口罩生產加工用自動化熨燙機器人，包括熨燙機器人本體(1)、手柄(2)、扣蓋(3)和注水蓋(4)，其特征在于，所述熨燙機器人本體(1)內部一側開設有安裝槽，所述安裝槽內部安裝有控制器，所述安裝槽外側安裝有扣蓋(3)，所述熨燙機器人本體(1)內部另一側安裝有水箱，所述水箱上側且位于熨燙機器人本體(1)上安裝有注水蓋(4)，所述熨燙機器人本體(1)上側安裝有手柄(2)，所述控制器通信連接有用戶移動終端，所述用戶移動終端內置有信息輸入模塊；

所述用戶移動終端用于使用人員進行注冊登錄，并將個人信息發送至控制器中，使用人員還通過用戶移動終端中的信息輸入模塊輸入口罩的加工信息；

所述控制器內部安裝有語音識別模塊、語言庫、溫度調節模塊、操作分析模塊、警報模塊、信號連接模塊和預熱模塊，所述信號連接模塊用于將控制器與用戶移動終端進行信號連接，信號連接模塊具體為熨燙機器人本體(1)中的藍牙連接設備；所述預熱模塊用于將熨燙機器人本體(1)進行預先加熱至設定溫度，具體工作過程如下：

K1：獲取使用人員輸入的口罩熨燙時間，并將口罩熨燙時間標記為T0；獲取使用人員輸入的口罩熨燙溫度，并將口罩熨燙溫度標記為W；

K2：獲取熨燙機器人本體(1)的加熱速率，并將加熱速率標記為S；

K3：利用口罩熨燙溫度W除以熨燙機器人本體(1)的加熱速率S得到熨燙機器人本體(1)的加熱時間T1；

K4：利用口罩熨燙時間T0減去熨燙機器人本體(1)的加熱時間T1得到熨燙機器人本體(1)的加熱開始時間T2；

K5：熨燙機器人本體(1)在到達加熱開始時間T2時開始進行加熱；

所述語言庫用于存儲熨燙機器人本體(1)的若干個操作語句，操作語句均為四字語句；所述語音識別模塊用于對使用人員的語音指令進行識別；

所述操作分析模塊用于對熨燙機器人本體(1)的熨燙工作進行分析；所述溫度調節模塊用于調節熨燙機器人本體(1)的熨燙溫度；所述警報模塊用于對熨燙機器人本體(1)的熨燙溫度、水位信息和操作行為進行警報，并將警報信息通過短信的行駛發送至使用人員的用戶移動終端。

2.根據權利要求1所述的一種基于語音識別的口罩生產加工用自動化熨燙機器人，其特征在于，所述語音識別模塊的具體識別過程如下：

W1：設定語言庫中熨燙機器人本體(1)操作語句；

W2：獲取操作語句的字數戳，按照從左到右的格式獲取對應字位的筆畫，并將對應字位的筆畫標記為B1-B4，得到語句筆畫數組Bi，i＝1...n，i代表語言庫中若干個操作語句；

W3：以此類推，熨燙機器人本體(1)的每個操作語句均有相應的語句筆畫數組；

W4：當熨燙機器人本體(1)通過語音識別模塊獲取到使用人員語音信息，按照上述方法獲取得到語音信息的語句筆畫數組，語音信息的語句筆畫數組與語言庫中操作語句的語句筆畫數組進行比對；

W5：當語音信息的語句筆畫數組與操作語句的語句筆畫數組完全符合時，根據該操作語句生成相應的語音指令加載至熨燙機器人本體(1)中。

3.根據權利要求1所述的一種基于語音識別的口罩生產加工用自動化熨燙機器人，其特征在于，所述操作分析模塊的具體分析過程如下：

S01：通過生產加工車間的高清攝像設備全方位拍攝熨燙前的口罩和熨燙后的口罩，得到熨燙前的口罩圖片和熨燙后的口罩圖片；

S02：獲取口罩熨燙前的厚度，并將熨燙前的厚度標記為H1；獲取口罩熨燙后的厚度，并將熨燙后的厚度H2，利用熨燙前的厚度減去熨燙后的厚度得到熨燙厚度差Hc；

S03：獲取口罩熨燙前的長度C1和寬度K1；獲取口罩熨燙后的長度C2和寬度K2，計算得到口罩熨燙后的面積差Mc；

S04：利用公式計算得出口罩生產加工的有效值YX，具體公式如下：

YX＝Hc×a1+Mc×a2，式中a1和a2均為預設比例系數固定數值；

S05：若口罩生產加工的有效值YX小于設定閾值，生成警報信號加載至警報模塊。