[發(fā)明專(zhuān)利]一種智能藥物配送機(jī)器人用移動(dòng)小車(chē)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011573598.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112773641A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 高瑞光;鄭子君;趙乾君
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河海大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A61G12/00
• 分類(lèi)號(hào): A61G12/00;B60G3/01;B60K7/00;B62D21/18
• 代理公司: 南京千語(yǔ)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32394
• 代理人: 尚于杰;祁文彥

1.一種智能藥物配送機(jī)器人用移動(dòng)小車(chē)，其特征在于：包括車(chē)架，車(chē)架包括左車(chē)架和右車(chē)架，左車(chē)架包括一個(gè)長(zhǎng)橫梁，長(zhǎng)橫梁的底邊固連有四個(gè)豎梁，分別為豎梁一、豎梁二、豎梁三和豎梁四，豎梁一和豎梁二之間、豎梁二和豎梁三之間、豎梁三和豎梁四之間均固連一個(gè)第一短橫梁；豎梁一和豎梁二之間的第一短橫梁、豎梁三和豎梁四之間的第一短橫梁上各固連一個(gè)減震器；

豎梁一、豎梁二、豎梁三和豎梁四上均固連一個(gè)第二短橫梁，且第二短橫梁與對(duì)應(yīng)連接的豎梁及第一短橫梁垂直，豎梁一與豎梁二上的第二短橫梁之間固連一個(gè)第三短橫梁，豎梁三與豎梁二四上的第二短橫梁之間固連一個(gè)第三短橫梁；

左車(chē)架和右車(chē)架的結(jié)構(gòu)相同，二者對(duì)稱(chēng)設(shè)置；

在左、右車(chē)架的豎梁二和豎梁三之間的第一短橫梁之間固連兩個(gè)第四短橫梁，在左、右車(chē)架的長(zhǎng)橫梁上固連一個(gè)長(zhǎng)方形框架，長(zhǎng)方形框架固連在左、右車(chē)架的長(zhǎng)橫梁上，將左、右車(chē)架固連成一個(gè)整體；

左、右車(chē)架上用于連接減震器的第一短橫梁上均固連有電機(jī)固定架，電機(jī)固定架上連接直流無(wú)刷電機(jī)和麥克納姆輪，麥克納姆輪連接在直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能藥物配送機(jī)器人用移動(dòng)小車(chē)，其特征在于：電機(jī)固定架呈直角形，包括相互垂直的豎板和水平板，水平板上開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條孔，豎板上開(kāi)設(shè)有供直流無(wú)刷電機(jī)轉(zhuǎn)軸穿過(guò)的圓孔，穿過(guò)長(zhǎng)條孔向第一短橫梁擰設(shè)螺釘、螺栓，將電機(jī)固定架固連在第一短橫梁上，直流無(wú)刷電機(jī)固連在豎板上，且直流無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過(guò)圓孔連接麥克納姆輪，且麥克納姆輪位于靠近第三短橫梁的一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能藥物配送機(jī)器人用移動(dòng)小車(chē)，其特征在于：直流無(wú)刷電機(jī)輸出軸與麥克納姆輪通過(guò)普通平鍵和鍵槽配合進(jìn)行連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能藥物配送機(jī)器人用移動(dòng)小車(chē)，其特征在于：還包括直角連接塊，各個(gè)橫梁之間、橫梁與豎梁之間均通過(guò)直角連接塊進(jìn)行連接，直角連接塊包括相互垂直的豎板和水平板，豎板和水平板均開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)條孔，穿過(guò)豎板和水平板的長(zhǎng)條孔向相應(yīng)的連接件擰設(shè)螺釘、螺栓。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能藥物配送機(jī)器人用移動(dòng)小車(chē)，其特征在于：第一短橫梁與長(zhǎng)橫梁之間的間距可調(diào)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能藥物配送機(jī)器人用移動(dòng)小車(chē)，其特征在于：各個(gè)橫梁與豎梁均采用4040鋁合金型材。