[發明專利]車輛環境檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202011572993.1
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112731365A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 王小平;曹萬;洪鵬;梁世豪
• 申請（專利權）人: 武漢飛恩微電子有限公司
• 主分類號: G01S13/04
• 分類號: G01S13/04;G01S13/86;G01S13/88;G01D21/02
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 胡海國

1.一種車輛環境檢測系統，其特征在于，所述系統包括：生命信息檢測模塊、生命信息確認模塊、信息獲取模塊、環境信息判斷模塊以及報警模塊；

所述生命信息檢測模塊，用于通過毫米雷達信號對車內是否存在生命信息進行檢測，獲取檢測結果；

所述生命信息確認模塊，用于獲取車輛內部的當前圖像信息，根據所述當前圖像信息對所述檢測結果進行確認，獲得生命信息確認結果；

所述信息獲取模塊，用于在所述生命信息確認結果是確認存在生命信息時，對車內環境進行檢測，獲取車內環境信息；

所述環境信息判斷模塊，用于判斷所述車內環境信息是否滿足預設環境條件，獲取環境判斷結果；

所述報警模塊，用于在所述環境判斷結果為所述車內環境信息不滿足預設環境條件時，生成報警信息。

2.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述生命信息檢測模塊，還用于發送毫米雷達信號并接收所述毫米雷達信號的雷達反饋信號；

所述生命信息檢測模塊，還用于對所述雷達反饋信號進行預處理，獲取雷達反饋信號頻率；

所述生命信息檢測模塊，還用于獲取相鄰雷達反饋信號的相鄰雷達反饋信號頻率；

所述生命信息檢測模塊，還用于將所述雷達反饋信號頻率與所述相鄰雷達反饋信號頻率進行比較，獲取頻率比較結果；

所述生命信息檢測模塊，還用于根據所述頻率比較結果確定車內是否存在生命信息，獲取相應的檢測結果。

3.如權利要求1所述的系統，其特征在于，所述生命信息確認模塊，還用于獲取車輛內部的當前圖像信息，通過圖像識別算法算法對所述當前圖像信息進行識別，獲得圖像特征信息；

所述生命信息確認模塊，還用于根據所述圖像特征信息從預設圖像中提取車輛內部的異常圖像信息；

所述生命信息確認模塊，還用于將所述當前圖像信息和所述異常圖像信息進行比較，獲得圖像相似度信息；

所述生命信息確認模塊，還用于根據所述圖像相似度信息對所述檢測結果進行確認，獲得生命信息確認結果。

4.如權利要求3所述的系統，其特征在于，所述環境信息判斷模塊，還用于從所述車內環境信息中提取車內的溫度信息、濕度信息以及氣體濃度信息；

所述環境信息判斷模塊，還用于判斷所述溫度信息是否滿足預設環境中的預設溫度閾值，獲取溫度判斷結果；

所述環境信息判斷模塊，還用于判斷所述濕度信息是否滿足預設環境中的預設濕度閾值，獲取濕度判斷結果；

所述環境信息判斷模塊，還用于判斷所述氣體濃度信息是否滿足預設環境中的預設體濃度信息閾值，獲取氣體濃度判斷結果；

所述環境信息判斷模塊，還用于在所述溫度判斷結果、所述濕度判斷結果以及所述氣體濃度判斷結果中的至少一項不滿足預設環境條件時，獲取所述車內環境信息不滿足預設環境條件的環境判斷結果。

5.如權利要求4所述的系統，其特征在于，所述系統還包括：環境調節模塊；

所述信息獲取模塊，還用于獲取車外環境信息；

所述環境信息判斷模塊，還用于判斷所述車外環境信息是否滿足所述預設環境條件，獲取判斷結果；

所述環境調節模塊，用于在所述判斷結果為所述車外環境信息滿足所述預設環境條件時，控制車輛打開車窗，否則開啟車內調節裝置。

6.一種基于權利要求1至5任一項所述的系統的車輛環境檢測的方法，其特征在于，所述方法包括：

通過毫米雷達信號對車內是否存在生命信息進行檢測，獲取檢測結果；

獲取車輛內部的當前圖像信息，根據所述當前圖像信息對所述檢測結果進行確認，獲得生命信息確認結果；

在所述生命信息確認結果是確認存在生命信息時，對車內環境進行檢測，獲取車內環境信息；

判斷所述車內環境信息是否滿足預設環境條件，獲取環境判斷結果；

在所述環境判斷結果為所述車內環境信息不滿足預設環境條件時，生成報警信息。