[發(fā)明專(zhuān)利]一種全自動(dòng)的掛鉤吊具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011572768.8
• 申請(qǐng)日: 2020-12-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112830390A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 沈石華;陳旭;馮富貴;陳效
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 蕪湖隆深機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66C11/00
• 分類(lèi)號(hào): B66C11/00;B66D3/20;B66D3/26;B66C1/34
• 代理公司: 北京匯信合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 陳紅

1.一種全自動(dòng)的掛鉤吊具，其特征在于：包括電動(dòng)葫蘆系統(tǒng)(1)、移動(dòng)主體(2)和工件固定架(3)，所述電動(dòng)葫蘆系統(tǒng)(1)中設(shè)置有若干個(gè)電動(dòng)小車(chē)，每?jī)蓚€(gè)電動(dòng)小車(chē)的下方鉤掛有一個(gè)所述移動(dòng)主體(2)，每個(gè)所述移動(dòng)主體(2)的下方鉤掛有兩個(gè)工件固定架(3)，其中，所述工件固定架(3)的下方設(shè)置有多個(gè)用于工件懸掛的架體(32)，所述架體(32)通過(guò)位于所述工件固定架(3)內(nèi)部的移動(dòng)座(34)進(jìn)行移動(dòng)，所述移動(dòng)座(34)的側(cè)面設(shè)置有可移動(dòng)的梯形塊(38)推動(dòng)所述移動(dòng)座(34)上的螺套(35)貼合所述工件固定架(3)內(nèi)部的電動(dòng)螺桿(36)外壁，用于帶動(dòng)所述移動(dòng)座(34)移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的掛鉤吊具，其特征在于：所述工件固定架(3)的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有滑槽(33)，該滑槽(33)的內(nèi)部滑動(dòng)設(shè)置有多個(gè)所述移動(dòng)座(34)，多個(gè)所述移動(dòng)座(34)均被所述電動(dòng)螺桿(36)串聯(lián)，所述螺套(35)通過(guò)底腳(351)在所述移動(dòng)座(34)上的限位槽(341)中滑動(dòng)，所述限位槽(341)中設(shè)置有用于推動(dòng)所述螺套(35)向遠(yuǎn)離所述電動(dòng)螺桿(36)方向移動(dòng)的彈簧(342)，所述螺套(35)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有與所述電動(dòng)螺桿(36)外螺紋相適配的內(nèi)螺紋。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)的掛鉤吊具，其特征在于：所述移動(dòng)座(34)上設(shè)置有所述螺套(35)的一側(cè)對(duì)應(yīng)的所述滑槽(33)側(cè)面設(shè)置有鏈條(37)，該鏈條(37)的側(cè)面固定連接有所述梯形塊(38)，所述鏈條(37)的兩端均通過(guò)帶輪(371)與所述滑槽(33)側(cè)壁相轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中一個(gè)所述帶輪(371)固定連接有電機(jī)(372)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動(dòng)的掛鉤吊具，其特征在于：所述限位槽(341)中遠(yuǎn)離所述電動(dòng)螺桿(36)的一端設(shè)置有向上彈起的彈簧桿(39)，該彈簧桿(39)在所述螺套(35)的壓制下下降插入到所述滑槽(33)底面開(kāi)設(shè)的定位孔(331)中，該定位孔(331)線(xiàn)性等距整列設(shè)置有若干個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的掛鉤吊具，其特征在于：所述移動(dòng)座(34)的底部固定連接有所述架體(32)，所述架體(32)設(shè)置為角鋼狀，且所述架體(32)上均勻布置有若干個(gè)圓孔(321)用于工件的掛取與存放。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)的掛鉤吊具，其特征在于：所述移動(dòng)主體(2)通過(guò)上表面的第一吊耳(21)鉤掛在所述電動(dòng)葫蘆系統(tǒng)(1)下方的吊鉤上，且所述移動(dòng)主體(2)通過(guò)下表面設(shè)置的第二吊耳(22)與所述工件固定架(3)上方設(shè)置有第三吊耳(31)相鉤掛，同一個(gè)所述移動(dòng)主體(2)的下方并列設(shè)置有兩個(gè)所述工件固定架(3)。