[發明專利]監測裝置、監測裝置的控制方法、控制裝置和車輛系統

在審

• 申請號: 202011568986.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112731881A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 朱威沖;荊振洋;曹飛紅;孫豐濤;江開東;石耀
• 申請（專利權）人: 珠海銀隆電器有限公司;銀隆新能源股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;G01G19/26
• 代理公司: 北京博浩百睿知識產權代理有限責任公司 11134
• 代理人: 宋子良

1.一種監測裝置，其特征在于，所述監測裝置用于檢測車輛的動載荷，所述監測裝置包括：

第一監測組件，用于與所述車輛的懸架連接，用于監測所述懸架在垂直方向承受的載荷，得到第一動載荷數據；

第二監測組件，用于與所述車輛的懸架連接，用于監測所述懸架在水平方向承受的載荷，得到第二動載荷數據；

仿真設備，與所述第一監測組件和所述第二監測組件通信連接，用于將所述第一動載荷數據和所述第二動載荷數據進行仿真模擬，得到隱患信息，所述隱患信息用于確定所述懸架可能發生斷裂的位置。

2.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述車輛包括氣簧，所述氣簧與所述懸架連接，所述氣簧用于垂直支撐所述懸架，所述第一監測組件包括第一氣體壓力傳感器，所述第一氣體壓力傳感器與所述氣簧連接，所述第一氣體壓力傳感器用于采集所述氣簧的氣體壓力。

3.根據權利要求1所述的監測裝置，其特征在于，所述車輛還包括推力桿，所述推力桿與所述懸架連接，所述推力桿用于水平支撐所述懸架，所述第二監測組件包括：

襯套，安裝在所述推力桿上；

第二氣體壓力傳感器，包括容納空間，所述容納空間包裹所述襯套的外周且充斥氣體，所述第二氣體壓力傳感器用于采集所述氣體的氣體壓力。

4.根據權利要求3所述的監測裝置，其特征在于，所述推力桿包括：

第一推力桿，沿第一方向支撐所述懸架，所述第一方向為由車頭指向車尾的方向或者由車尾指向車頭的方向；

第二推力桿，沿第二方向支撐所述懸架，所述第二方向為位于水平面且與所述第一方向垂直的方向。

5.一種權利要求1至4任意一項所述的監測裝置的控制方法，其特征在于，包括：

在車輛啟動的時刻下，同步控制所述第一監測組件復位，記錄第一初始載荷；

在車輛啟動的時刻下，同步控制所述第二監測組件復位，記錄第二初始載荷；

在所述車輛行駛的過程中，控制所述第一監測組件和所述第二監測組件進行檢測，得到所述第一動載荷數據和所述第一動載荷數據；

控制仿真設備進行仿真，以對所述第一動載荷數據和所述第二動載荷數據進行仿真模擬，得到隱患信息，所述隱患信息用于確定所述懸架可能發生斷裂的位置。

6.根據權利要求5所述的控制方法，其特征在于，在控制所述第一監測組件和所述第二監測組件進行檢測，得到所述第一動載荷數據和所述第一動載荷數據之后，在將有效的所述第一動載荷數據和有效的所述第二動載荷數據進行仿真模擬，得到隱患信息之前，所述方法還包括：

根據所述第一初始載荷和所述第二初始載荷確定所述第一動載荷數據和所述第二動載荷數據是否有效。

7.根據權利要求6所述的控制方法，其特征在于，根據所述第一初始載荷和所述第二初始載荷確定所述第一動載荷數據和所述第二動載荷數據是否有效，包括：

在第一比值和/或第二比值大于或者等于預定比值的情況下，確定所述第一動載荷數據和對應的所述第二動載荷數據均有效，所述第一比值為所述第一動載荷數據與所述第一初始載荷的比值，所述第二比值為所述第二動載荷數據與所述第二初始載荷的比值，所述第一動載荷數據和所述第二動載荷數據按照采集時刻相對應。

8.根據權利要求7所述的控制方法，其特征在于，在根據所述第一初始載荷和所述第二初始載荷確定所述第一動載荷數據和所述第二動載荷數據是否有效之后，在將所述第一動載荷數據和所述第二動載荷數據進行仿真模擬，得到隱患信息之前，所述方法還包括：

將有效的所述第一動載荷數據和有效的所述第二動載荷數據按照工況進行分類，所述工況包括左轉向工況、右轉向工況、加速工況、制動工況和直線工況。