[發(fā)明專(zhuān)利]刀具檢測(cè)裝置、刀具檢測(cè)系統(tǒng)及刀具檢測(cè)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011566698.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112894486B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊童;何建鴻
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市裕展精密科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23Q17/09
• 分類(lèi)號(hào): B23Q17/09
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44334
• 代理人: 龔慧惠

1.一種刀具檢測(cè)裝置，包括：

連接座，包括平面；

非接觸式檢測(cè)模組，設(shè)于所述連接座上，所述非接觸式檢測(cè)模組的檢測(cè)端位于所述平面的第一高度；

接觸式檢測(cè)模組，設(shè)于所述連接座上，所述接觸式檢測(cè)模組的檢測(cè)端位于所述平面的第二高度，所述第二高度小于所述第一高度，所述接觸式檢測(cè)模組包括連接片和對(duì)刀器，所述連接片固定于所述連接座的平面上，所述對(duì)刀器固定于所述連接片背離所述平面的一側(cè)，通過(guò)所述連接片固定于所述連接座上。

2.如權(quán)利要求1所述的刀具檢測(cè)裝置，進(jìn)一步包括：

吹氣模組，連接所述連接座，用于對(duì)所述刀具進(jìn)行吹氣。

3.如權(quán)利要求2所述的刀具檢測(cè)裝置，其中

所述吹氣模組包括第一吹氣機(jī)構(gòu)，所述第一吹氣機(jī)構(gòu)設(shè)于所述連接片上。

4.如權(quán)利要求2所述的刀具檢測(cè)裝置，進(jìn)一步包括：

安裝架，設(shè)于所述連接座背離所述平面的一側(cè)；

第二增高塊，設(shè)于所述安裝架上；

所述吹氣模組包括第二吹氣機(jī)構(gòu)，所述第二吹氣機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二增高塊上。

5.如權(quán)利要求1所述的刀具檢測(cè)裝置，其中沿垂直于所述平面的方向，所述第一高度和所述第二高度之間的差值小于20mm。

6.如權(quán)利要求1所述的刀具檢測(cè)裝置，其中所述非接觸式檢測(cè)模組包括：

激光器，用于發(fā)射激光以形成檢測(cè)所述刀具的檢測(cè)信息；

第一增高塊，設(shè)于所述連接座與所述激光器之間，用于調(diào)節(jié)所述激光器和所述連接座之間的距離。

7.一種刀具檢測(cè)系統(tǒng)，包括：

通信器；

處理器，耦接所述通信器，用于：

通過(guò)所述通信器發(fā)送啟動(dòng)指令，使刀具以預(yù)設(shè)姿態(tài)向預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；

響應(yīng)所述刀具向預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)所述通信器接收來(lái)自接觸式檢測(cè)模組的第一檢測(cè)信息；

根據(jù)所述第一檢測(cè)信息，形成所述刀具的健康狀況信息；

確定所述健康狀況信息正常；

基于所述健康狀況信息正常，通過(guò)所述通信器接收所述接觸式檢測(cè)模組與非接觸式檢測(cè)模組的至少一個(gè)，形成所述刀具的刀具信息；

確定所述刀具信息正常；

基于所述刀具信息正常，形成確認(rèn)指令。

8.如權(quán)利要求7所述的刀具檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述處理器，進(jìn)一步用于：

確認(rèn)所述健康狀況信息及所述刀具信息的至少一個(gè)異常；

基于所述健康狀況信息及所述刀具信息的至少一個(gè)異常，形成報(bào)警指令。

9.如權(quán)利要求7所述的刀具檢測(cè)系統(tǒng)，其中所述健康狀況信息包括刀具長(zhǎng)度及刀具斷刀信息的至少一個(gè)，所述刀具信息包括刀具徑向磨損、刀具崩刃和刀具刃厚磨損的至少一個(gè)。

10.一種刀具檢測(cè)方法，包括：

發(fā)送啟動(dòng)指令，使刀具以預(yù)設(shè)姿態(tài)向預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)；

響應(yīng)所述刀具向預(yù)設(shè)方向運(yùn)動(dòng)，接收來(lái)自接觸式檢測(cè)模組的第一檢測(cè)信息；

根據(jù)所述第一檢測(cè)信息，形成所述刀具的健康狀況信息；

確定所述健康狀況信息正常；

基于所述健康狀況信息正常，通過(guò)所述接觸式檢測(cè)模組與非接觸式檢測(cè)模組中的至少一個(gè)，形成所述刀具的刀具信息；

確定所述刀具信息正常；

基于所述刀具信息正常，形成確認(rèn)指令。

11.如權(quán)利要求10所述的刀具檢測(cè)方法，還包括：

確認(rèn)所述健康狀況信息及所述刀具信息的至少一個(gè)異常；

基于所述健康狀況信息及所述刀具信息的至少一個(gè)異常，形成報(bào)警指令。

12.如權(quán)利要求10所述的刀具檢測(cè)方法，其中所述健康狀況信息包括刀具長(zhǎng)度及刀具斷刀信息的至少一個(gè)，所述刀具信息包括刀具徑向磨損、刀具崩刃和刀具刃厚磨損的至少一個(gè)。