[發明專利]割草機及其轉向操控方法

在審

• 申請號: 202011565978.4
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112673795A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發明（設計）人: 于萬釗;韋群力;陳輝
• 申請（專利權）人: 格力博（江蘇）股份有限公司
• 主分類號: A01D34/00
• 分類號: A01D34/00
• 代理公司: 蘇州攜智匯佳專利代理事務所(普通合伙) 32278
• 代理人: 解瑛

本發明提供了一種割草機及其轉向操控方法，所述割草機包括主體部，所述主體部包括行走輪和電機，所述電機驅動所述行走輪行走；支撐部，所述支撐部連接在主體部上，供操作者雙手握持；操作部，用以調節所述電機的轉速和/或轉向，所述操作部連接在所述支撐部上，且所述操作部被配置為在操作者握持所述支撐部時能夠被操作。相較于現有技術，本發明結構簡單且僅需手部進行小幅度動作即可操控割草機的前進/后退、轉彎和零轉向，有效地保持人體重心穩定與平衡，使得操控更加方便安全。

技術領域

本發明涉及一種割草機及其轉向操控方法，屬于園林工具領域。

背景技術

目前，電驅動站立式零轉向割草機正逐漸取代傳統的汽油驅動站立式零轉向割草機，其操控方式與傳統汽油驅動站立式零轉向割草機完全相同。

由于操作者是站立式駕駛，操作者的雙手必須始終握緊扶手來維持身體平衡，而在前進和后退進行切換時，操作者需要換手握住前后不同的扶手才能切換操縱桿方向，在零轉向轉彎時更是需要左右分別操縱并且反向操作，給操作者帶來了極大的不便。

有鑒于此，確有必要提出一種割草機及其轉向操控方法，以解決上述問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種割草機及其轉向操控方法，使得操控更加方便安全。

為實現上述目的，本發明提供了一種割草機，包括：主體部，所述主體部包括行走輪和電機，所述電機驅動所述行走輪行走；支撐部，所述支撐部連接在主體部上，供操作者雙手握持；操作部，用以調節所述電機的轉速和/或轉向，所述操作部連接在所述支撐部上，且所述操作部被配置為在操作者握持所述支撐部時能夠被操作。

作為本發明的進一步改進，所述操作部設有一對，并分別具有檢測件以及與所述檢測件電氣連接的接插件，所述檢測件用于根據操作者手部操作產生的位移發出操作信號。

作為本發明的進一步改進，所述檢測件為電位計式傳感器，可根據手部操作的幅度產生不同的位移并輸出相應的電壓值，所述位移包括線位移和/或角位移。

作為本發明的進一步改進，所述割草機還設有控制器，所述控制器通過所述接插件與所述操作部建立電氣連接，根據所述檢測件發出的操作信號向割草機發出控制指令，所述控制指令包括前進/后退指令、轉彎指令以及零轉向指令。

作為本發明的進一步改進，所述操作者的手部操作包括左右手同向操作所述一對操作部和左右手以相反方向操作所述一對操作部。

作為本發明的進一步改進，所述同向操作包括自初始位置移向前端位置的順時針方向操作以及自初始位置移向后端位置的逆時針方向操作；

所述相反方向操作包括左手逆時針方向操作的同時右手順時針方向操作，以及左手順時針方向操作的同時右手逆時針方向操作。

作為本發明的進一步改進，當左右手同向操作相同幅度時，所述控制指令為前進/后退指令；

當左右手同向操作不同幅度時，所述控制指令為轉彎指令；

當左右手以相反方向操作相同幅度時，所述控制指令為零轉向指令。

作為本發明的進一步改進，所述一對操作部分別具有一個拇指卡槽，操作者可以將手指放入所述拇指卡槽并撥動所述拇指卡槽以進行順時針方向操作或逆時針方向操作；所述一對操作部還分別具有一個彈性組件，所述彈性組件用于將所述拇指卡槽復位至初始位置。

作為本發明的進一步改進，所述拇指卡槽可圍繞所述一對操作部旋轉并產生角位移，所述拇指卡槽相較于初始位置的旋轉角度為-30°～30°。

作為本發明的進一步改進，所述支撐部包括第一握持部和第二握持部，所述拇指卡槽鏡像對稱設置在所述第一握持部和所述第二握持部上。