[發(fā)明專利]聯(lián)動式磁懸浮數(shù)控加工系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011565761.3
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112676861A
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設計）人: 周鴻博;郭銳
• 申請（專利權）人: 周鴻博;郭銳
• 主分類號: B23Q1/25
• 分類號: B23Q1/25;B23Q5/22;B23Q5/04
• 代理公司: 北京三友知識產(chǎn)權代理有限公司 11127
• 代理人: 陳燁;張印鐸

1.一種聯(lián)動式磁懸浮數(shù)控加工系統(tǒng)，其特征在于，包括：

用于移動工件的機械臂；

用于對工件進行加工的磁懸浮刀頭組件；

通過磁力將所述磁懸浮刀頭組件驅動懸浮在預定高度位置的高度調節(jié)組件；

用于驅動所述磁懸浮刀頭組件旋轉的旋轉驅動組件。

2.如權利要求1所述聯(lián)動式磁懸浮數(shù)控加工系統(tǒng)，其特征在于，所述磁懸浮刀頭組件包括刀頭以及磁力驅動模塊；所述刀頭為硬質合金材質；所述磁力驅動模塊用于被所述旋轉驅動組件通過磁力驅動，以帶動所述刀頭旋轉。

3.如權利要求2所述聯(lián)動式磁懸浮數(shù)控加工系統(tǒng)，其特征在于，所述高度調節(jié)組件包括上傘形磁力反射面板和下傘形磁力反射面板；其中，所述上傘形磁力反射面板和所述下傘形磁力反射面板上下相對且同球心設置；所述磁懸浮刀頭組件位于所述上傘形磁力反射面板和所述下傘形磁力反射面板之間，并可操作地被所述上傘形磁力反射面板和下傘形磁力反射面板所驅動位于所述球心位置。

4.如權利要求3所述聯(lián)動式磁懸浮數(shù)控加工系統(tǒng)，其特征在于，所述下傘形磁力反射面板被配置為對所述磁力驅動模塊施加與重力方向相反的排斥力；所述上傘形磁力反射面板對所述刀頭施加磁吸力。

5.如權利要求3所述的聯(lián)動式磁懸浮數(shù)控加工系統(tǒng)，其特征在于，所述磁力驅動模塊包括沿周向交替布置的不同磁極的磁塊；

所述旋轉驅動組件包括環(huán)繞在所述球心位置外的環(huán)形磁力反射面板；所述環(huán)形磁力反射面板包括沿圓周方向排布的多個磁力反射件；所述磁力反射件的磁極能被可操作地控制變化。

6.如權利要求5所述的聯(lián)動式磁懸浮數(shù)控加工系統(tǒng)，其特征在于，所述磁力反射件包括磁力線圈以及反射板；所述磁力線圈位于所述反射板的背面，并與功率放大器相連接；相鄰兩個磁力反射件的磁力線圈所連接的電極極性不同，以形成不同的磁極。

7.如權利要求6所述的聯(lián)動式磁懸浮數(shù)控加工系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)形磁力反射面板以沿圓周方向相鄰的兩個磁力反射件的極性相反的方式被操控。

8.如權利要求5所述的聯(lián)動式磁懸浮數(shù)控加工系統(tǒng)，其特征在于，所述環(huán)形磁力反射面板的上邊緣和下邊緣分別設有用于檢測所述刀頭位置的位置傳感器。

9.如權利要求5所述的聯(lián)動式磁懸浮數(shù)控加工系統(tǒng)，其特征在于，還包括多個電磁力反射立柱；多個電磁力反射立柱沿圓周方向均勻圍繞在所述環(huán)形磁力反射面板外；相鄰兩個所述電磁力反射立柱能提供磁極相反的磁力波，以驅動所述磁懸浮刀頭組件旋轉。

10.如權利要求1所述的聯(lián)動式磁懸浮數(shù)控加工系統(tǒng)，其特征在于，所述磁懸浮刀頭組件還能加裝用于輔助旋轉，傳輸氣體，液體，電力以及光信號的柔性傳輸軟桿，用于發(fā)動機加工過程中的監(jiān)控與輔助加工工作。