[發(fā)明專利]一種現(xiàn)場自動做饅頭自動售賣無人車共享系統(tǒng)及方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202011563744.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN115527313A
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江正云
• 申請（專利權(quán)）人: 智慧式有限公司
• 主分類號: G07F17/00
• 分類號: G07F17/00;G07F11/46;G07F11/70;G07F9/02;G07F9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種現(xiàn)場自動做饅頭自動售賣無人車共享系統(tǒng)，其特征在于，包括無人車（1）、現(xiàn)場自動制作饅頭類設(shè)備及系統(tǒng)（2）、自動售賣設(shè)備及系統(tǒng)（3）及其將搭載于或制作于所述的無人車（1）底盤支架上，實現(xiàn)無人駕駛，根據(jù)客人的需求到達(dá)地點后進(jìn)行無人現(xiàn)場自動做饅頭，蒸熟達(dá)到可食用程度后進(jìn)行自動售賣給顧客；所述的現(xiàn)場自動做饅頭設(shè)備及系統(tǒng)（2）、自動售賣設(shè)備及系統(tǒng)（3）與后臺服務(wù)器系統(tǒng)總平臺（7）及通訊模塊（9）的連接由主控模塊或分項控制模塊（6）的系統(tǒng)下達(dá)到執(zhí)行模塊（13），可實現(xiàn)經(jīng)營授權(quán)范圍內(nèi)按顧客所需地點進(jìn)行預(yù)約無人車（1）到達(dá)現(xiàn)場后自動做饅頭，饅頭蒸熟后通知顧客由顧客到售賣窗口自動提取餐食；還可實現(xiàn)經(jīng)營授權(quán)范圍內(nèi)按線路定點售賣，按顧客下單無人現(xiàn)場自動制作饅頭，將其蒸熟后，通知顧客到售賣窗口自動提取餐食；還可實現(xiàn)按固定線路行走，根據(jù)顧客需求隨意停下自動制作饅頭，餐食制作蒸熟后，通知顧客到售賣窗口自動提取餐食；并可在所述的無人車（1）身上的顯示屏（23）或掃碼或直接操作或手機APP小程序（12）上操作，達(dá)到本地售賣的結(jié)果，還可將所述的車停放在固定門店里經(jīng)過系統(tǒng)管控可實現(xiàn)現(xiàn)場自動制作饅頭，現(xiàn)場自動售賣無人車（1）共享系統(tǒng)還包括手機APP小程序（12）智能終端設(shè)備與自動做饅頭自動售賣無人車（1）連接后使客戶共享。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種現(xiàn)場自動做饅頭自動售賣無人車共享系統(tǒng)，其特征在于，所述自動做饅頭自動售賣無人車（1）包括底盤結(jié)構(gòu)、車身結(jié)構(gòu)、主控模塊及分項控制模塊（6）和無人駕駛車及現(xiàn)場自動制作饅頭自動售賣能源為電力能源（5），底盤結(jié)構(gòu)上設(shè)置有一個及多個減震平衡裝置，底盤還有驅(qū)動動力裝置（4）、轉(zhuǎn)動輪或動力輪；所述驅(qū)動動力裝置（4）連接動力源為電力能源（5）作為驅(qū)動動力也可給自動行駛、自動制作、自動售賣的能源用電；供應(yīng)儲存單元使用，驅(qū)動動力裝置（4）控制車輛行駛速度；電池模塊連接有自動充電模塊或直充電插口，外部電源電壓為220V或其他電壓或其他國家規(guī)定下的使用電壓電源設(shè)備補充能源，也可用備用電池逆變成220V或其他電壓或其他國家規(guī)定下的使用電壓供電，電源電壓與設(shè)備使用的電壓不符時，可采用順變或逆變的方法供其使用；所述通訊模塊（9）有一組及以上，現(xiàn)場自動做饅頭自動售賣無人車（1）上分布有穩(wěn)壓及變壓裝置作為電力穩(wěn)壓及變壓使用；所述現(xiàn)場自動做饅頭自動售賣無人車（1）在前行車頭車身上和車身后面布置有多個避障單元毫米波雷達(dá)、單線或多線雷達(dá)超聲波探測器，避障單元毫米波雷達(dá)安裝車身前部和后部對應(yīng)角度及長度按照可以覆蓋車身周圍0-360°；主控模塊或分項控制模塊（6）驅(qū)動通過核心控制電路，根據(jù)行駛線路、場景變化及避障數(shù)據(jù)，由主控驅(qū)動模塊或分項控制模塊（6）和嵌入式算法的結(jié)合或后臺服務(wù)器系統(tǒng)總平臺（7）線路及位置指令，向驅(qū)動動力裝置（4）發(fā)送指令，實現(xiàn)動力驅(qū)動的原理進(jìn)行向前、向后、向左、向右轉(zhuǎn)向或調(diào)頭、倒退、停車、啟動、剎車、加速、減速等作用，核心控制電路包括有處理器單元、無線通信單元、電路數(shù)據(jù)采集接口單元、電路數(shù)據(jù)及控制指令輸出單元；核心控制單元通過嵌入式技術(shù)，寫入對應(yīng)的驅(qū)動程序后，并同時接收和輸出電路數(shù)據(jù)及指令，并通過聯(lián)網(wǎng)通訊、本地通訊、無線有線通信模塊（9）與后臺服務(wù)器系統(tǒng)總平臺（7）進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)無線連接，進(jìn)而完全可以在后臺服務(wù)器系統(tǒng)總平臺（7）授權(quán)區(qū)域內(nèi)實現(xiàn)自主行駛、固定線路行駛、自動避障、自動規(guī)劃路徑、在低速下可自動行走、自動到達(dá)目的地、自動加速、減速、剎車、速度限制、運行區(qū)域授權(quán)等動作及功能，作業(yè)后自動返回自動歸位，并通過充電單元中的定位數(shù)據(jù)查找充電器模塊位置后實現(xiàn)自動充電或人工直充電補充電力能源（5），達(dá)到國家低速無人車（1）行駛標(biāo)準(zhǔn)要求制造；所述現(xiàn)場自動做饅頭自動售賣無人車（1）上還設(shè)置有一個或多個攝像頭（22）可觀察四周環(huán)境，防止車輛人為損壞，配合識別物體、人體供車輛避障使用，同時可供客人觀看制作流程及現(xiàn)場管控食品材料監(jiān)督食品衛(wèi)生安全；所述現(xiàn)場自動做饅頭自動售賣（1）無人車（1）底盤框架結(jié)構(gòu)，通過焊接及螺絲螺桿或加卡扣等固定方式進(jìn)行組裝固定后，將車身和底盤結(jié)構(gòu)（6）連成一個整體，底部框架結(jié)構(gòu)有承重梁，承重梁外側(cè)周圍為梁框架結(jié)構(gòu)，框內(nèi)結(jié)構(gòu)也有承重支撐梁，梁上方還有立柱，車身底部四周框架梁下方有驅(qū)動輪或轉(zhuǎn)動輪結(jié)構(gòu)，輪子為支撐重量受力點及驅(qū)動運動所用，底部受力點梁上方為車身箱體周圍立桿，立桿中部位置和上頂口有多個拉桿固定架，均采用焊接或螺絲螺桿或加卡扣固定而成；所述現(xiàn)場自動做饅頭自動售賣（1）無人車（1），還設(shè)有一個或多個門窗，上頂部有一個或多個上門或窗，上門或窗或可在接到指令時自動開啟和關(guān)閉，在開啟時可實現(xiàn)開啟主料倉（14）和儲存?zhèn)}（14）和輔料倉（15）和調(diào)料倉（16）加食材作用，中空窗還包括前門或窗、后門或窗、左門或窗和右門或窗，根據(jù)需求進(jìn)行開窗或開門，供主料、佐料輔料、調(diào)料等所用窗上或門上還設(shè)有一個或多個取餐食窗口，取餐食窗口內(nèi)側(cè)周圍有一個或多個放餐食平臺，放餐食平臺有旋轉(zhuǎn)裝置，便于機械手或?qū)Ｓ霉ぞ?6放餐食和顧客取餐食，放餐食平臺邊上還有一個放盒或盤或碟或?qū)Ｓ貌褪呈⒀b工具供食品放置，盒或盤或碟或?qū)Ｓ貌褪呈⒀b工具放在放餐食平臺上方；所述多窗結(jié)構(gòu)開窗或開門均固定在箱體周圍立桿上，可實現(xiàn)加水、取水、維修、清潔、取餐等之用，中空天窗或門也可采用電動功能實現(xiàn)接收指令，達(dá)到自動開啟和關(guān)閉，在系統(tǒng)授權(quán)下方可使用；所述現(xiàn)場自動做饅頭自動售賣無人車（1）有提取餐食的窗口一個或多個,并有一個及以上的顯示屏（23）供現(xiàn)場客戶購買所用，顯示屏（23）還包含有打印設(shè)備；所述的箱體為全封閉，箱體內(nèi)還設(shè)計有驅(qū)蚊驅(qū)蟲裝置功能、活生物報警功能，若在加料時進(jìn)入其他活生物，將立即停止作業(yè)，進(jìn)行報警，由管理人員進(jìn)行處理后達(dá)到衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)再開始重新制作；所述現(xiàn)場自動制作饅頭設(shè)備（25）及系統(tǒng)（2）全部采用封閉式設(shè)計，車身外體還設(shè)計有照明燈、轉(zhuǎn)向燈、夜燈、剎車燈、車輛移動避障設(shè)備、制作設(shè)備、售賣窗口、放料窗口、動力充電接口等，充電接口包括Lightning充電接頭、Micro USB充電接頭和type-C充電接頭；所述現(xiàn)場自動制作饅頭設(shè)備（25）及系統(tǒng)（2）和自動售賣設(shè)備（2）及系統(tǒng)可以做在自動做饅頭自動售賣無人車（1）車身里，車身的大小根據(jù)使用環(huán)境和應(yīng)用場景及無人現(xiàn)場現(xiàn)場自動制作饅頭設(shè)備（2）制作量，根據(jù)設(shè)備在制作流程和供貨量設(shè)計出設(shè)備大小不同，車身的設(shè)計根據(jù)國家規(guī)定內(nèi)的尺寸進(jìn)行設(shè)計，采用電焊或螺絲拉桿或卡扣等方式進(jìn)行固定在車輛底架上方直接安置在車身上的現(xiàn)場自動制作饅頭設(shè)備（2）和自動售賣設(shè)備和系統(tǒng)，也可直接做在無人駕駛無人車（1）的底盤支撐架上進(jìn)行制作，也可做成車與箱體分離制作在無人現(xiàn)場自動制作饅頭設(shè)備（2）和無人現(xiàn)場自動售賣設(shè)備及系統(tǒng)（3）可以直接放置在自動做饅頭自動售賣無人車（1）的底盤支架進(jìn)行連接即可變成箱體，車身箱體還要考慮無人駕駛中的導(dǎo)航設(shè)備、避障設(shè)備、無人駕駛設(shè)備等的安裝位置根據(jù)設(shè)計而定；無人車（1）自動做饅頭自動售賣（1）所用的電力能源（5）與無人現(xiàn)場自動制作設(shè)備的制作電力能源（5）可以獨立設(shè)計或共用設(shè)計；所述的電力能源（5）可實行逆變壓和順變壓，逆變壓和順變壓根據(jù)設(shè)備應(yīng)用的電壓等級而定，變壓后還可應(yīng)用在低壓線電路供電，如電路板主控模塊或分項控制模塊（6）、通訊模塊（9）及一些低壓設(shè)備均可使用；所述的電力能源（5）還有安全用電管控功能，能源不足時進(jìn)行報警，電量過載、線路故障時報警，防火防燃報警等；所述箱體由防燙材料制作而成，確保車身制作設(shè)備不傳熱、能隔熱。