[發(fā)明專利]一種永磁同步直線電機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011561320.6
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112737269A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發(fā)明（設計）人: 黃倩;黃旭珍;李靜;黃珺
• 申請（專利權）人: 南京航空航天大學
• 主分類號: H02K41/03
• 分類號: H02K41/03
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王愛濤

本發(fā)明公開了一種永磁同步直線電機，其特征在于，所述永磁同步直線電機包括：初級組件和次級組件；所述初級組件和所述次級組件對應設置；所述初級組件包括4n個單元電機，相鄰的兩個單元電機之間間隙設置，且各單元電機的齒槽結(jié)構相同，每兩個單元電機構成一個模組，每兩個模組構成一個模塊，其中，n為正整數(shù)。本發(fā)明增大了電機傳送的容量進而提高傳輸效率，解決了現(xiàn)有技術中電機推力波動大的問題。

技術領域

本發(fā)明涉及電機技術領域，特別是涉及一種永磁同步直線電機。

背景技術

直線電機驅(qū)動物流傳輸設備代表了現(xiàn)代先進物流傳輸技術的一種應用和一種潮流，它將電能直接轉(zhuǎn)化成直線運動的機械能，不需要任何中間轉(zhuǎn)換機構，具有結(jié)構簡單、無接觸、無磨損、噪聲低、速度快、精度高等優(yōu)點。永磁同步直線電機因其力能指標高、損耗小、響應速度快等特點，顯現(xiàn)出很大的優(yōu)越性，應用前景廣泛。在長行程的運動場合，傳統(tǒng)永磁同步直線電機系統(tǒng)只能通過僅有的單個動子的往復運動控制，實現(xiàn)將單個負載輸送到目標位置，制約了整個系統(tǒng)的生產(chǎn)和傳輸效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種永磁同步直線電機，以增大電機傳送的容量進而提高傳輸效率。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種永磁同步直線電機，所述永磁同步直線電機包括：

初級組件和次級組件；所述初級組件和所述次級組件對應設置；

所述初級組件包括4n個單元電機，相鄰的兩個單元電機之間間隙設置，且各單元電機的齒槽結(jié)構相同，每兩個單元電機構成一個模組，每兩個模組構成一個模塊，其中，n為正整數(shù)。

可選地，所述單元電機包括：

電樞繞組、多個初級齒和初級軛；

多個所述初級齒和所述初級軛一體成型，相鄰兩個初級齒之間的縫隙為齒槽，所述電樞繞組繞制在齒槽中。

可選地，各模組中第1個單元電機的起點到第2個單元電機的起點的距離，具體公式為：

S₁＝(K₁±1/2)τ

其中，S₁表示各模組中第1單元電機的起點到第2個單元電機的起點的距離，K₁表示正整數(shù)，τ表示電機極距。

可選地，各模塊中第1個模組的起點到第2個模組的起點的距離，具體公式為：

S₂＝(2K₂±1)τ

其中，S₂表示各模塊中第1個模組的起點到第2個模組的起點的距離，K₂表示正整數(shù)，τ表示電機極距。

可選地，第k個模塊的起點到第k+1個模塊的起點的距離，具體公式為：

S₃＝2K₃τ

其中，S₃表示第k個模塊的起點到第k+1個模塊的起點的距離，K₃表示正整數(shù)，τ表示電機極距。

可選地，所述次級組件包括：

多個永磁體、多個鐵極和軛板；

多個所述鐵極和所述軛板一體成型，多個所述永磁體與多個所述鐵極交替排列，且設置在所述軛板上。

可選地，多個所述永磁體的充磁方向相同。

可選地，所述初級組件和所述次級組件之間存在氣隙。

可選地，所述次級組件為環(huán)形或直線形。

根據(jù)本發(fā)明提供的具體實施例，本發(fā)明公開了以下技術效果：