[發明專利]一種碰撞檢測方法及裝置

有效

• 申請號: 202011561290.9
• 申請日: 2020-12-25
• 公開（公告）號: CN112657192B
• 公開（公告）日: 2023-05-09
• 發明（設計）人: 包敬恒
• 申請（專利權）人: 珠海西山居數字科技有限公司
• 主分類號: A63F13/577
• 分類號: A63F13/577;A63F13/822;A63F13/52
• 代理公司: 北京智信禾專利代理有限公司 11637
• 代理人: 劉曉楠

1.一種碰撞檢測方法，其特征在于，包括：

根據三維游戲場景的畫面顯示區域確定虛擬相機的焦點位置；

以所述焦點位置為球心，預設長度閾值為半徑建立所述虛擬相機的包絡球體；

在所述包絡球體范圍內，對所述畫面顯示區域對應的視野范圍內的至少一個障礙物進行碰撞檢測，并根據檢測結果確定所述包絡球體與至少一個目標障礙物的碰撞深度；

根據所述碰撞深度確定所述虛擬相機的移動參數，并根據所述移動參數移動所述虛擬相機，以調整所述畫面顯示區域對應的視野范圍，調整后的畫面顯示區域對應的視野范圍內所述至少一個目標障礙物與所述包絡球體的碰撞深度小于預設閾值；

其中，在所述包絡球體范圍內，對所述畫面顯示區域對應的視野范圍內的至少一個障礙物進行碰撞檢測，包括：在所述視野范圍內的所述至少一個障礙物中設置至少一個檢測點，并確定所述檢測點與所述包絡球體的球心之間的檢測距離，若所述檢測距離小于所述包絡球體的半徑，則所述包絡球體與所述至少一個障礙物發生碰撞，并將與所述包絡球體發生碰撞的障礙物確定為目標障礙物；

其中，根據碰撞深度確定所述虛擬相機的移動參數，根據所述移動參數移動所述虛擬相機，包括：將所述包絡球體的半徑與所述碰撞深度之間的差值作為所述虛擬相機的移動距離；將所述包絡球體的球心指向目標檢測點的方向相反的方向作為所述虛擬相機的移動方向；所述虛擬相機的移動參數還包括：鏡頭轉動參數；所述鏡頭轉動參數包括：鏡頭轉動角度和鏡頭轉動方向。

2.根據權利要求1所述的碰撞檢測方法，其特征在于，建立所述虛擬相機的包絡球體之前，還包括：

確定所述畫面顯示區域對應的寬度值以及高度值，并根據所述寬度值以及所述高度值二者之間的大小關系確定所述預設長度閾值。

3.根據權利要求2所述的碰撞檢測方法，其特征在于，所述根據所述寬度值以及高度值二者之間的大小關系確定所述預設長度閾值，包括：

將所述寬度值以及所述高度值二者之間的大小關系進行比對，并將比對結果中的較大值的二分之一作為所述預設長度閾值。

4.根據權利要求1所述的碰撞檢測方法，其特征在于，在所述視野范圍內的所述至少一個障礙物中設置至少一個檢測點，并確定所述檢測點與所述包絡球體的球心之間的檢測距離之后，還包括：

若所述檢測距離大于等于所述包絡球體的半徑，則所述包絡球體與所述至少一個障礙物未發生碰撞。

5.根據權利要求4所述的碰撞檢測方法，其特征在于，所述根據檢測結果確定所述包絡球體與至少一個目標障礙物的碰撞深度，包括：

確定所述目標障礙物中至少一個檢測點與所述包絡球體的球心之間的至少一個距離值；

將所述至少一個距離值中小于等于預設閾值的距離值確定為所述包絡球體與所述目標障礙物的碰撞深度。

6.根據權利要求5所述的碰撞檢測方法，其特征在于，將所述包絡球體的球心指向目標檢測點的方向相反的方向作為所述虛擬相機的移動方向，包括：

將所述至少一個距離值中小于等于預設閾值的距離值對應的檢測點作為目標檢測點，并以所述包絡球體的球心為端點，沿球心至所述目標檢測點方向生成第一射線，并將所述第一射線的延伸方向的反方向作為所述虛擬相機的移動方向。

7.根據權利要求5所述的碰撞檢測方法，其特征在于，所述移動參數包括鏡頭轉動參數；

相應的，所述根據所述碰撞深度確定所述虛擬相機的移動參數，包括：

根據所述碰撞深度確定所述虛擬相機的焦點移動位置；

以所述虛擬相機的當前位置為端點，沿所述端點至所述焦點移動位置方向生成第二射線，并以所述虛擬相機的當前位置為端點，沿所述端點至所述焦點位置方向生成第三射線；

將所述第二射線與所述第三射線之間形成夾角的角度作為所述虛擬相機的鏡頭轉動角度；

將所述第三射線旋轉至所述第二射線對應的旋轉方向作為所述虛擬相機的鏡頭轉動方向。